公开(公告)号：CN112140087A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011033701.7

申请日：2020-09-27

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 杨卫杰 ,  杨必武 ,  孙建 ,  陈文学 ,  翟旺 ,  何冠杰 ,  周彤 ,  白学文 ,  张洋洋 ,  王聪 ,  刘龙兵 ,  李安良

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J15/00

摘要： 本发明公开了一种多功能车载自动化机械手，其包括上支座和下支座，所述上支座和下支座之间通过回转马达连接，所述下支座上安装有夹紧油缸和机械爪，所述夹紧油缸驱动机械爪松开或夹紧。其目的是为了提供一种多功能车载自动化机械手，该机械手安装于车辆上，具有抓取、吊装、应急清障、抓放备胎等功能，不仅能够解决车辆快速机动的环境保障需求，并且具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。