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公开(公告)号：CN119459996A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411631173.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种船舶摇摆系统及控制方法，系统包括驱动组件及其两侧的配重施力机构，驱动组件包括减速器、电机和卷筒，配重施力机构包括定滑轮组件、滑车组件、转向滑轮组件、减速钢丝绳、转向钢丝绳，定滑轮组件包括导向定滑轮和多个减速定滑轮，滑车组件包括导向座、滑车和多个减速动滑轮，转向滑轮组件包括转向定滑轮，减速钢丝绳一端固定在卷筒上，减速钢丝绳另一端绕过导向定滑轮并在多个减速定滑轮和多个减速动滑轮之间往返缠绕后与船舶甲板连接，转向钢丝绳一端与滑车连接，转向钢丝绳另一端绕过转向定滑轮后依次通过手拉葫芦和转接钢丝绳与配重块连接，其具有结构简单、调节方便、适应性强的优点，方法具有流程简单、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113944354B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111127896.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种升降舞台，涉及舞台机械技术领域。具体包括单层车台、双层车台及升降台，所述单层车台包括多个单层车台单元，所述双层车台包括上层车台、下层车台及多个车台升降机构，所述上层车台包括多个上层车台单元，所述下层车台包括多个下层车台单元，各所述车台升降机构适于带动一个所述上层车台单元上下移动，各所述上层车台单元、各所述下层车台单元均适于在水平方向左右移动，所述升降台包括升降台体、多个升降台体升降机构，所述升降台体包括多个升降台体单元，各所述升降台体升降机构用于带动一个所述升降台体单元上下移动。本发明不仅能够实现不同区域的开合升降要求，而且开合动作小、运动影响范围小、动作时间短。
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公开(公告)号：CN112140087A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011033701.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能车载自动化机械手，其包括上支座和下支座，所述上支座和下支座之间通过回转马达连接，所述下支座上安装有夹紧油缸和机械爪，所述夹紧油缸驱动机械爪松开或夹紧。其目的是为了提供一种多功能车载自动化机械手，该机械手安装于车辆上，具有抓取、吊装、应急清障、抓放备胎等功能，不仅能够解决车辆快速机动的环境保障需求，并且具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。
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公开(公告)号：CN110425931A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910699258.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种双缸起竖系统，包括起竖机构、回转机构和检测机构，起竖机构包括对称分布在发射筒两侧的起竖油缸，回转机构包括两组对称分布的回转轴组件，回转轴组件包括回转支耳、回转轴和回转轴伸收装置，回转支耳间隔设有两个，回转轴穿设在两个回转支耳的轴孔中，回转轴伸收装置固定在回转支耳上并使其与回转轴连接，发射筒上的连接支耳处于两个回转支耳之间并使回转轴从其轴孔中穿过；检测机构包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设有旋转轴，第二支架的外侧固定有编码器并使其与旋转轴连接，旋转轴上固定有对接块和机液节流凸轮，发射筒上的连接块下端处于对接块上的对接卡槽中。其具有结构简单、拆装方便、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN109297370A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811157593.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/36
Abstract: 一种弹性夹持式连接器对中装置，包括连接框组件、对接框、若干对中气缸等；底座上安装导轨，滑架安装在导轨上，主推进气缸驱动滑架沿导轨运动；对接框四角分别通过摆臂连接至滑架侧面，对接框通过摆臂相对滑架摆动；连接框组件中安装设备B，对接框通过边框两侧的支撑耳片与连接框组件上的滑轨配合，辅助推进气缸驱动连接框组件沿滑轨移动，移动方向与导轨方向一致；对接框上安装若干对中气缸，用于夹紧设备A，并调节设备A的位置与设备B对准。本发明可用于火箭加注用连接器与火箭上活门间的位置自动对中，也可用于其它静止或相对运动间物体的位置自动定位、跟随。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117963181A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211308988.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 杨卫杰 , 黎定仕 , 许学雷 , 王华吉 , 张智 , 徐洪平 , 张筱 , 张海联 , 吴润生 , 吴梦强 , 邓鹏程 , 贾延奎 , 王伟洋 , 吴鹏辉 , 杨堃 , 孙振莲 , 刘迁
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种工字型火箭回收系统，其包括四个回收平台，相邻两个回收平台之间设有滑轨，四个回收平台和四个滑轨呈矩形布置，每个滑轨上都滑动设有滑车，相对布置的两个滑轨上的滑车之间连接有阻拦索，相邻两个回收平台之间安装有牵引装置，牵引装置能够拉动该相邻两个回收平台之间的滑车沿着滑轨滑动。其目的是为了提供一种工字型火箭回收系统，可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。
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公开(公告)号：CN112172687B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010969519.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明公开了一种探地雷达下放机构，其包括摆杆、第一连杆、第二连杆和第一液压缸，摆杆的一端铰接于车架的第一铰接点，摆杆的另一端安装有探地雷达，第一连杆的一端铰接于摆杆上，第一连杆的另一端铰接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接于车架的第二铰接点，第一液压缸的一端铰接于第二连杆上，第一液压缸的另一端铰接于车架的第三铰接点上，第三铰接点、第二铰接点和第一铰接点从车架的前侧向后侧依次布置。其目的是为了提供一种探地雷达下放机构，能够满足车辆快速机动探地需求，并且还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。
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公开(公告)号：CN117963180A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211308983.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 杨卫杰 , 黎定仕 , 许学雷 , 王华吉 , 张智 , 徐洪平 , 张筱 , 张海联 , 吴润生 , 吴梦强 , 邓鹏程 , 贾延奎 , 王伟洋 , 吴鹏辉 , 杨堃 , 孙振莲 , 刘迁
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭捕捉系统，其包括四个平台，四个平台之间的连线呈矩形，相邻两个平台之间设有导轨，每根导轨上安装有牵引车，相对布置的两根导轨上的牵引车之间连接有拦截索，拦截索的两端分别绕过两个牵引车的滑轮后与相对布置的两个平台下方的缓冲机构连接。其目的是为了提供一种火箭捕捉系统，可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。
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公开(公告)号：CN113982406A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111127189.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种翻转盖板，涉及机械设备技术领域，具体包括盖板本体、锁头、驱动装置及基座，所述盖板本体一端铰接于所述基座上，所述盖板本体另一端部开设有通孔，所述驱动装置一端铰接于所述基座上，所述驱动装置另一端连接所述锁头，所述驱动装置带动所述盖板本体开启或闭合，所述锁头在所述驱动装置的带动下穿过所述通孔或从所述通孔缩回。本发明能够实现盖板本体闭合时有插销自动锁紧，开启时自动解锁，并且锁紧装置无需单独的驱动设备，简单可靠、成本低廉，能够更好地适应不同场合的使用要求。
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公开(公告)号：CN117963178A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211308833.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 杨卫杰 , 黎定仕 , 许学雷 , 王华吉 , 张智 , 徐洪平 , 张筱 , 张海联 , 吴润生 , 吴梦强 , 邓鹏程 , 贾延奎 , 王伟洋 , 吴鹏辉 , 杨堃 , 孙振莲 , 刘迁
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种双Z字型火箭捕捉系统，其包括四个平台，四个平台之间的连线呈矩形，相邻两个平台之间设有导轨，每根导轨上安装有牵引车，相对布置的两根导轨上的牵引车之间连接有拦截索，拦截索的两端分别绕过两个牵引车的滑轮后与相对布置的两个平台下方的质量块连接。其目的是为了提供一种双Z字型火箭捕捉系统，可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。
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