本发明公开了一种煤矿岩巷小断面智能掘进方法，其包括步骤：1)测试巷道围岩动静荷载力学参数；2)基于测得的岩石动静态力学参数，采用数值分析掘进机的截割头截齿与岩石动静态相互作用，通过分析不同截割角度、速度、荷载作用下岩石和截齿的受力状态，建立掘进机截割工作状态参数与不同岩性岩石破碎效率的关联函数；3)确定掘进机空间位置与航向，并根据当前掘进巷道围岩的岩性选择对应的关联函数，并以岩石最大破碎效率为目标实时调整掘进机工作状态参数。本发明煤矿岩巷小断面智能掘进方法，其能在掘进机掘进过程自动选择优化的截割路径，能提高煤矿岩巷小断面掘进效率；并能为选择最佳支护参数提供指导，确保锚固段的稳定性。