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公开(公告)号：CN112228083A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011246294.8
申请日：2020-11-10
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿小断面掘进机破岩路径选择方法，其包括步骤：1)测试巷道围岩动荷载力学参数；2)测试巷道围岩静荷载力学参数；3)数值模拟掘进机截割工作状态；4)根据步骤3)的模拟结果，建立掘进机截割工作状态参数与不同岩性岩石破碎效率的关联函数，并根据最大岩石破碎效率选择确定不同岩性岩石的最优截割路径。本发明煤矿小断面掘进机破岩路径选择方法，其通过建立掘进机截割工作状态参数与不同岩性岩石破碎效率的关联函数，实现掘进机掘进过程自动选择优化的截割路径，能提高煤矿岩巷小断面掘进效率。
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公开(公告)号：CN112196531B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011246323.0
申请日：2020-11-10
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿岩巷小断面智能掘进方法，其包括步骤：1)测试巷道围岩动静荷载力学参数；2)基于测得的岩石动静态力学参数，采用数值分析掘进机的截割头截齿与岩石动静态相互作用，通过分析不同截割角度、速度、荷载作用下岩石和截齿的受力状态，建立掘进机截割工作状态参数与不同岩性岩石破碎效率的关联函数；3)确定掘进机空间位置与航向，并根据当前掘进巷道围岩的岩性选择对应的关联函数，并以岩石最大破碎效率为目标实时调整掘进机工作状态参数。本发明煤矿岩巷小断面智能掘进方法，其能在掘进机掘进过程自动选择优化的截割路径，能提高煤矿岩巷小断面掘进效率；并能为选择最佳支护参数提供指导，确保锚固段的稳定性。
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公开(公告)号：CN112196531A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011246323.0
申请日：2020-11-10
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿岩巷小断面智能掘进方法，其包括步骤：1)测试巷道围岩动静荷载力学参数；2)基于测得的岩石动静态力学参数，采用数值分析掘进机的截割头截齿与岩石动静态相互作用，通过分析不同截割角度、速度、荷载作用下岩石和截齿的受力状态，建立掘进机截割工作状态参数与不同岩性岩石破碎效率的关联函数；3)确定掘进机空间位置与航向，并根据当前掘进巷道围岩的岩性选择对应的关联函数，并以岩石最大破碎效率为目标实时调整掘进机工作状态参数。本发明煤矿岩巷小断面智能掘进方法，其能在掘进机掘进过程自动选择优化的截割路径，能提高煤矿岩巷小断面掘进效率；并能为选择最佳支护参数提供指导，确保锚固段的稳定性。
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公开(公告)号：CN112228083B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011246294.8
申请日：2020-11-10
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿小断面掘进机破岩路径选择方法，其包括步骤：1)测试巷道围岩动荷载力学参数；2)测试巷道围岩静荷载力学参数；3)数值模拟掘进机截割工作状态；4)根据步骤3)的模拟结果，建立掘进机截割工作状态参数与不同岩性岩石破碎效率的关联函数，并根据最大岩石破碎效率选择确定不同岩性岩石的最优截割路径。本发明煤矿小断面掘进机破岩路径选择方法，其通过建立掘进机截割工作状态参数与不同岩性岩石破碎效率的关联函数，实现掘进机掘进过程自动选择优化的截割路径，能提高煤矿岩巷小断面掘进效率。
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公开(公告)号：CN116025371A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310167284.2
申请日：2023-02-24
申请人： 无锡华瀚能源装备科技有限公司 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及地下掘进装备技术领域，公开了一种岩巷小断面快速掘进机，包括截割部、铲板部、本体部和行走部，所述截割部与所述本体部之间设置有回转台和摆正机构，所述截割部包括固定座、驱动机构、弹性联轴器、调速器和截割头，所述摆正机构包括角度调整单元和位置调整单元。本发明通过角度调整单元驱动固定座作与回转台周向移动方向相反的转动，将截割部与掘进面之间保持垂直，通过垂直状态保持截割头的最大破碎力，紧接着位置调整单元通过驱动角度调整单元和截割部平移，补偿截割头与掘进面之间的距离差值，以提高回正效率，进而能够有效地提高整个岩巷小断面快速掘进机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN116025371B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310167284.2
申请日：2023-02-24
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及地下掘进装备技术领域，公开了一种岩巷小断面快速掘进机，包括截割部、铲板部、本体部和行走部，所述截割部与所述本体部之间设置有回转台和摆正机构，所述截割部包括固定座、驱动机构、弹性联轴器、调速器和截割头，所述摆正机构包括角度调整单元和位置调整单元。本发明通过角度调整单元驱动固定座作与回转台周向移动方向相反的转动，将截割部与掘进面之间保持垂直，通过垂直状态保持截割头的最大破碎力，紧接着位置调整单元通过驱动角度调整单元和截割部平移，补偿截割头与掘进面之间的距离差值，以提高回正效率，进而能够有效地提高整个岩巷小断面快速掘进机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN110821550A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910953570.5
申请日：2019-10-09
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21F7/00 , E21B43/26 , E21B43/267 , E21F17/18
摘要： 本发明的实施例公开一种煤巷瓦斯抽放方法，涉及煤巷掘进技术领域。包括步骤：在待掘进煤巷迎头工作面上向煤巷掘进方向钻设多个盲孔；清理盲孔中的残留物，预制岩体破碎浆液；利用注浆设备将预制的岩体破碎浆液注入盲孔中；静置预定时间，所述静态破碎浆液凝固并膨胀，向孔壁施加压力，在所述压力作用下，待掘进煤巷所在的煤岩内部应力发生变化，煤岩内部裂隙变大；瓦斯沿变大的裂隙向外溢出，以实现瓦斯抽放。抽放方式简单，且抽放过程中几乎不存在设备故障问题，从而可以提高抽放效率。本发明适用于存在瓦斯气体的地下掘进工程中。
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公开(公告)号：CN108414125A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201711463772.9
申请日：2017-12-28
申请人： 天地科技股份有限公司 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明涉及混凝土力学性能试验技术领域，公开了一种煤矿井下巷道混凝土喷层内应力的测量系统及其测量方法，其包括埋设在巷道混凝土喷层内的应力计，以及与所述应力计可拆卸式连接的频率检测仪。本发明所提供的煤矿井下巷道混凝土喷层内应力的测量系统及其测量方法通过将应力计事先固定于测点处，然后喷射混凝土将其完全埋入喷层内，最后采用频率检测仪对所述应力计所测的数据进行采集，直接得到喷层应力的大小，该装置结构简单，试验过程省时省力，试验结果准确易得。
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公开(公告)号：CN116187831B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310045330.1
申请日：2023-01-30
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06Q10/20
摘要： 本发明涉及掘进机智能管控技术领域，具体为一种基于大数据的掘进机智能管控系统及方法，包括掘进数据获取模块、环境相似指数分析模块、目标考察煤巷提取模块、预警优先级分析模块和预警响应模块；掘进数据获取模块用于获取样本数据和历史监测数据；环境相似指数分析模块用于分析第一样本数据与煤巷的第一监测数据并计算对应煤巷的环境相似指数；目标考察煤巷提取模块用于提取环境相似指数最大值对应的煤巷为目标考察煤巷；预警优先级分析模块用于分析第二样本数据与第二监测数据的预警优先级；预警响应模块用于基于预警优先级进行预警响应，本发明可以为煤巷掘进截割头的替换工作给出有效的规划时间，提高了掘进工作的工作效率。
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公开(公告)号：CN116187831A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310045330.1
申请日：2023-01-30
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 无锡华瀚能源装备科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06Q10/20
摘要： 本发明涉及掘进机智能管控技术领域，具体为一种基于大数据的掘进机智能管控系统及方法，包括掘进数据获取模块、环境相似指数分析模块、目标考察煤巷提取模块、预警优先级分析模块和预警响应模块；掘进数据获取模块用于获取样本数据和历史监测数据；环境相似指数分析模块用于分析第一样本数据与煤巷的第一监测数据并计算对应煤巷的环境相似指数；目标考察煤巷提取模块用于提取环境相似指数最大值对应的煤巷为目标考察煤巷；预警优先级分析模块用于分析第二样本数据与第二监测数据的预警优先级；预警响应模块用于基于预警优先级进行预警响应，本发明可以为煤巷掘进截割头的替换工作给出有效的规划时间，提高了掘进工作的工作效率。
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