一种煤矿岩巷小断面智能掘进方法

    公开(公告)号:CN112196531B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202011246323.0

    申请日:2020-11-10

    摘要: 本发明公开了一种煤矿岩巷小断面智能掘进方法,其包括步骤:1)测试巷道围岩动静荷载力学参数;2)基于测得的岩石动静态力学参数,采用数值分析掘进机的截割头截齿与岩石动静态相互作用,通过分析不同截割角度、速度、荷载作用下岩石和截齿的受力状态,建立掘进机截割工作状态参数与不同岩性岩石破碎效率的关联函数;3)确定掘进机空间位置与航向,并根据当前掘进巷道围岩的岩性选择对应的关联函数,并以岩石最大破碎效率为目标实时调整掘进机工作状态参数。本发明煤矿岩巷小断面智能掘进方法,其能在掘进机掘进过程自动选择优化的截割路径,能提高煤矿岩巷小断面掘进效率;并能为选择最佳支护参数提供指导,确保锚固段的稳定性。

    一种煤矿岩巷小断面智能掘进方法

    公开(公告)号:CN112196531A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011246323.0

    申请日:2020-11-10

    摘要: 本发明公开了一种煤矿岩巷小断面智能掘进方法,其包括步骤:1)测试巷道围岩动静荷载力学参数;2)基于测得的岩石动静态力学参数,采用数值分析掘进机的截割头截齿与岩石动静态相互作用,通过分析不同截割角度、速度、荷载作用下岩石和截齿的受力状态,建立掘进机截割工作状态参数与不同岩性岩石破碎效率的关联函数;3)确定掘进机空间位置与航向,并根据当前掘进巷道围岩的岩性选择对应的关联函数,并以岩石最大破碎效率为目标实时调整掘进机工作状态参数。本发明煤矿岩巷小断面智能掘进方法,其能在掘进机掘进过程自动选择优化的截割路径,能提高煤矿岩巷小断面掘进效率;并能为选择最佳支护参数提供指导,确保锚固段的稳定性。

    一种煤矿用风门防撞联动阻车装置

    公开(公告)号:CN109386302A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201811377903.6

    申请日:2018-11-19

    IPC分类号: E21F1/12

    摘要: 本发明涉及一种煤矿用风门防撞联动阻车装置,解决现有的手动式阻车器存在的操作繁琐、灵活性差、容易造成安全隐患的技术问题。技术方案是:包括两个阻车机构、支撑插销、钢丝绳、拉绳、定滑轮和两个承载块;两个承载块分别设在单轨吊轨道的上、下轨面上,支撑插销的一端焊接在位于单轨吊上轨面上的承载块上,支撑插销的另一端穿过阻车机构的吊孔将两个阻车机构活动连接在一起;钢丝绳的上端绕过定滑轮与煤矿风门的连杆连接,钢丝绳的下端与拉绳的中部连接,拉绳的两端与阻车机构的侧耳连接;本发明结构简单,能够根据风门的开关自动开闭,无需人工操作,能够有效避因操作不当而导致的撞风门事故,降低了机车对通风设施造的损坏。

    自移式锚杆钻机平台
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103924994A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410102518.6

    申请日:2014-03-19

    IPC分类号: E21D20/00 E21B7/02

    摘要: 本发明提供的自移式锚杆钻机平台,属于巷道掘进技术领域。主要解决现有技术现有技术所用的钻机平台均需要其它设备牵引,无法自移的问题;包括锚杆钻机总成及平台总成;所述平台总成包括前平台、后平台、前底座及后底座,且平台与底座之间设置有平台支柱及调节支柱;其特点是:还包括行走机构;所述行走机构包括行走靴、提靴千斤顶、提靴卡及移台千斤顶,其中:行走靴呈长条状,其下面设置止退齿,该行走靴与所述提靴卡滑动连接,所述提靴卡与所述提靴千斤顶的活塞头连接;所述移台千斤顶的缸筒底部与平台升降千斤顶的缸筒铰接,移台千斤顶的活塞头与行走靴铰接。

    一种立交式密集巷道群下位巷道再生顶板再造方法

    公开(公告)号:CN113565541B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202111000232.3

    申请日:2021-08-30

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/15

    摘要: 本发明公开一种立交式密集巷道群下位巷道再生顶板再造方法,在井下立交式密集巷道群的顶板利用合理的方式进行破碎;对顶板构建过程中巷道围岩破坏情况进行数值模拟分析;根据模拟结果选择合适的钢筋进行构建;在巷道顶板位置设计钢架结构构造初步建模;确定结构混凝土强度等级;在顶板构建的钢筋模板中浇灌混凝土进行准备工作;在构建完成的钢筋模板中浇灌混凝土并振捣;对混凝土再生顶板进行合理的支护;本发明将巷道顶板再造,空间上加强了对围岩的控制,减小了巷道的漏风、漏水问题,实现对立交式密集永久大巷群围岩稳定的有效控制,减缓巷道变形、减少返修次数,节约支护成本,保障矿井后续资源的安全、高效开采。

    急停信号发射装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103145058B

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201310057044.3

    申请日:2013-02-22

    摘要: 本发明公开了一种急停信号发射装置,包括外壳构件、弹簧组件、摆杆组件、顶杆、液压组件、减震件和信号发射机。外壳构件为呈长方体形的盒状组件。弹簧组件安装在外壳构件的左上部,摆杆组件设置在外壳构件的中部,弹簧组件与摆杆组件弹性连接。液压组件设置在外壳构件的左下部,且液压组件通过顶杆与摆杆组件动力连接。液压组件设有与制动车的液压系统相连的泵站接口。信号发射机设置在外壳构件的右部中央。信号发射机的控制端与摆杆组件动力连接。减震件设置在信号发射机周向四侧与外壳构件之间的部位。本急停信号发射装置安装于无极绳连续牵引车系统的制动车中,当制动车制动闸发生下闸动作时,该装置即能够发出用于停止无极绳绞车运行的信号。

    急停信号发射装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103145058A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310057044.3

    申请日:2013-02-22

    摘要: 本发明公开了一种急停信号发射装置,包括外壳构件、弹簧组件、摆杆组件、顶杆、液压组件、减震件和信号发射机。外壳构件为呈长方体形的盒状组件。弹簧组件安装在外壳构件的左上部,摆杆组件设置在外壳构件的中部,弹簧组件与摆杆组件弹性连接。液压组件设置在外壳构件的左下部,且液压组件通过顶杆与摆杆组件动力连接。液压组件设有与制动车的液压系统相连的泵站接口。信号发射机设置在外壳构件的右部中央。信号发射机的控制端与摆杆组件动力连接。减震件设置在信号发射机周向四侧与外壳构件之间的部位。本急停信号发射装置安装于无极绳连续牵引车系统的制动车中,当制动车制动闸发生下闸动作时,该装置即能够发出用于停止无极绳绞车运行的信号。