一种飞行器，包括机体框架和联接到机体框架的多个推进组件，其中每个推进组件包括电动机、联接到电动机的螺旋桨、以及倾斜机构，该倾斜机构将推进组件连接到机体框架并使推进组件在向前构型和悬停构型之间转换；其中多个推进组件可在向前布置和悬停布置之间转换，其中多个推进组件中的每一个在向前布置中处于向前构型，其中多个推进组件中的每一个在悬停布置中处于悬停构型，其中多个推进组件的螺旋桨中的至少两个螺旋桨之间的间距在向前布置和悬停布置之间是变化的。