本发明公开了一种载人离心机感知误差动态分配的过载、姿态模拟方法，包括以下步骤：步骤一、初始化参数；1.1依据人体综合感知最优误差最优原则，预设离心机各姿态轴运动控制角度补偿量(σΦ、σθ、σψ)的反馈比例系数的基准值，分别为前后、左右、头足方向反馈比例系数基准值；1.2初始化迭代计数n＝0或1等常数；1.3初始化离心机各物理轴运动角度Φn、θn、Ψn及角速度dΦn、dθn、dΨn为0。本发明用于协调载人离心机的各轴运动，提升过载和姿态的综合模拟逼真度，从而提高训练效果。并且本方法通过实时失真量的动态分析，采用自动失真量分配调节，实现综合感知的优化，有效避免单个感知的严重失真。