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公开(公告)号：CN114889843A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210541632.3
申请日：2022-05-17
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明涉及一种离心机轴向与切向过载输出高精度测算方法，属于惯性器件技术领域，建立了离心机动态过载输出实时测量系统，对主轴和从轴转速进行实时测量并同步打上时间戳，以消除数据传输过程中因通讯延迟波动导致的定时偏差问题。综合考虑离心机结构参数与测控系统性能参数的综合影响，建立了离心机动态过载轴向和切向输出的量化计算方法。
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公开(公告)号：CN112307572A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010734736.7
申请日：2020-07-27
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种载人离心机感知误差动态分配的过载、姿态模拟方法，包括以下步骤：步骤一、初始化参数；1.1依据人体综合感知最优误差最优原则，预设离心机各姿态轴运动控制角度补偿量(σΦ、σθ、σψ)的反馈比例系数 的基准值，分别为前后、左右、头足方向反馈比例系数基准值；1.2初始化迭代计数n＝0或1等常数；1.3初始化离心机各物理轴运动角度Φn、θn、Ψn及角速度dΦn、dθn、dΨn为0。本发明用于协调载人离心机的各轴运动，提升过载和姿态的综合模拟逼真度，从而提高训练效果。并且本方法通过实时失真量的动态分析，采用自动失真量分配调节，实现综合感知的优化，有效避免单个感知的严重失真。
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公开(公告)号：CN109092575A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811094900.1
申请日：2018-09-19
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： B04B9/14
摘要： 本发明公开了一种基于回转中心位置调整的离心机配平装置，包括转臂、转臂支撑、运动导向机构、固定配重和试件，转臂支撑与离心机的转轴固定连接，且转臂支撑通过运动导向机构与转臂固定连接，固定配重和试件分别设置在转臂的两端；一种动态配平方法，包括判断FA和FB的值，若FA＞FB，则运动执行机构A伸长，运动执行机构B同步缩短，反之则运动执行机构B伸长，运动执行机构A同步缩短，改变离心机转速，对离心机的试件端进行加速度补偿。本发明的配平装置通过控制转臂在运动导向机构约束下相对转臂支撑运动，完成回转中心调整；采用实时配平方法，当不平衡力随着转速提高而逐步增大时，配平系统也同步调整转臂位置，可在离心机全转速范围内实现动态配平。
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公开(公告)号：CN105628508B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610115130.9
申请日：2016-03-01
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种土工真三轴试验高精度应变测量系统及其测量方法，包括大量程激光位移传感器、小量程激光位移传感器、测控计算机、伺服电机、伺服驱动器和滚珠丝杠螺母副，采用可以自动调节位置的小量程激光位移传感器与固定位置的大量程激光位移传感器相配合向试验系统提供试样应变测量结果，以伺服电机——滚珠丝杠螺母副系统对小量程激光位移传感器进行位置调节，以小量程激光位移传感器的输出信号作为伺服驱动系统拖动小量程传感器进行位置调节的反馈信号。本发明能够在较大的量程范围内实现优于1μm的应变位移测量分辨率，能够显著提升试验系统应变加载控制过程的平滑性，能够对试验系统的应变测量精度进行定制。
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公开(公告)号：CN104792540A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510262648.0
申请日：2015-05-21
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G01M15/04
摘要： 本发明公开了一种固体火箭发动机离心过载试验系统，从下至上依次包括集流环、电机、联轴器、传动支承和转臂，所述电机竖直设置，且其主轴下端与所述集流环连接，所述电机的主轴上端通过所述联轴器与所述传动支承的下端连接，所述传动支承的上端与所述转臂固定连接，所述转臂的一端设置有用于安装试件的安装平台。本发明固体火箭发动机离心过载试验系统通过电机带动转臂旋转，对安装平台内的试件提供加速度、快加速以及横向过载等运行工况，并通过控制试件点火时间，可再现火箭发动机运行过程不同姿态下的高过载环境，再通过对试验状态进行监测和控制，可获得实时试验数据，为高过载发动机流场及热结构研究提供依据。
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公开(公告)号：CN102652930A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210114859.6
申请日：2012-04-18
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： B04B15/00
摘要： 本发明公开了一种振动离心机隔振系统，包括隔振装置，所述隔振装置包括导向杆，以导向杆的轴向方向为上下方向，导向杆的上端与振动离心机的转臂支承连接，导向杆的下端依次穿过上层刚性板、中层刚性板和下层刚性板，直线轴承与调节块连接，调节块安装在下层刚性板上，导向杆的下端穿过直线轴承，下层钢性板的两端分别与振动离心机的转臂系统支架的内侧连接，力传感器位于转臂支承与上层钢性板之间，空气弹簧位于上层钢性板和中层钢性板之间。通过采用空气弹簧和刚性板配合的结构，缓冲转臂系统支架相对于转臂支承的不平衡力，达到隔振目的。本发明动刚度和固有频率小、静刚度大，隔振性能好，能隔离较高频率的振动波并承载较大不平衡力。
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公开(公告)号：CN113702705B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110957556.X
申请日：2021-08-17
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种双轴精密离心机相位同步测量系统及测量方法，涉及双轴精密离心机技术领域，实时控制系统包括FPGA芯片、高频脉冲信号采集卡、高频脉冲信号发送卡，高频脉冲信号采集卡以及高频脉冲信号发送卡分别与FPGA芯片连接，工控机通过以太网与高频脉冲信号采集卡连接；工控机还与主轴伺服驱动器连接；高频脉冲信号发送卡与从轴伺服驱动器连接，主轴增量式圆光栅以及从轴增量式圆光栅分别与高频脉冲信号采集卡连接，从轴电机以及从轴绝对式圆光栅分别与从轴伺服驱动器连接；主轴电机以及主轴绝对式圆光栅分别与主轴伺服驱动器连接。
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公开(公告)号：CN110013920B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910430478.0
申请日：2019-05-22
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： B04B13/00
摘要： 本发明公开了一种用于消除转速示值误差的精密离心机转速控制方法，具体为一种通过精确定时调整转速指令数值以消除转速示值误差的精密离心机转速控制方法。该发明基于对精密离心机实际转速的精确测量，将向伺服驱动器发送的转速指令从单一定点信号转化为具有不同占空比的脉冲信号，通过精确调整指令信号中高低数值的占空比，实现离心机实际转速对期望转速的逼近。本发明等效于提升了伺服驱动器的转速指令识别分辨率，可使精密离心机的转速示值误差降低2个数量级，从而达到了JJG 1066‑2011《精密离心机检定规程》中规定的最高准确度等级即0.0001级精密离心机所要求的技术指标。
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公开(公告)号：CN102654384B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210116309.8
申请日：2012-04-19
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G01B7/12
摘要： 本发明公开了一种转台式精密离心机动态半径定位直接测量方法，包括以下步骤：测量转台端面的径向圆跳动，并记录该值为b0mm；记转台上的加速度计安装位置为A点，在转台上定义B点和C点；直线BC与转台端面相交形成D点和E点；分别D点所在垂直线和E点所在垂直线为中线加工一条垂直方向凹槽；安装固定支架和电容式测位传感器，使电容式测位传感器直接面对转台端面；转动转台获得采集结果，记为序列Mi；分析序列Mi；重复试验，完成转台式精密离心机动态半径的测量。本发明未用被测安装块，消除了被测安装块本身引入的不确定度；采用单传感器连续测量，精简了测量系统结构，减少了其它环节引入测量不确定度的可能，显著提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN102654384A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210116309.8
申请日：2012-04-19
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G01B7/12
摘要： 本发明公开了一种转台式精密离心机动态半径定位直接测量方法，包括以下步骤：测量转台端面的径向圆跳动，并记录该值为b0mm；记转台上的加速度计安装位置为A点，在转台上定义B点和C点；直线BC与转台端面相交形成D点和E点；分别D点所在垂直线和E点所在垂直线为中线加工一条垂直方向凹槽；安装固定支架和电容式测位传感器，使电容式测位传感器直接面对转台端面；转动转台获得采集结果，记为序列Mi；分析序列Mi；重复试验，完成转台式精密离心机动态半径的测量。本发明未用被测安装块，消除了被测安装块本身引入的不确定度；采用单传感器连续测量，精简了测量系统结构，减少了其它环节引入测量不确定度的可能，显著提高了测量精度。
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