Invention Publication
- Patent Title: 拍摄装置的校正装置、监视装置、作业机械及校正方法
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Application No.: CN201880094869.3Application Date: 2018-06-29
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Publication No.: CN112334733APublication Date: 2021-02-05
- Inventor: 厚见彰吾 , 菅原大树 , 山口博义 , 永户厚
- Applicant: 株式会社小松制作所
- Applicant Address: 日本东京都
- Assignee: 株式会社小松制作所
- Current Assignee: 株式会社小松制作所
- Current Assignee Address: 日本东京都
- Agency: 中科专利商标代理有限责任公司
- Agent 佟胜男
- International Application: PCT/JP2018/024832 2018.06.29
- International Announcement: WO2020/003497 JA 2020.01.02
- Date entered country: 2020-12-21
- Main IPC: G01C3/00
- IPC: G01C3/00 ; G01C3/06
Abstract:
拍摄装置的校正装置具备：拍摄数据取得部，其取得由至少1个拍摄装置拍摄到的已知外部目标的拍摄数据，所述至少1个拍摄装置设置于具备工作装置的作业机械，所述已知外部目标设置于所述工作装置的作业范围外的已知位置；外部目标位置取得部，其取得所述已知外部目标的位置；以及校正部，其基于由所述外部目标位置取得部取得的所述已知外部目标的位置和由所述拍摄数据取得部取得的所述已知外部目标的拍摄数据，校正所述拍摄装置。
Public/Granted literature
- CN112334733B 拍摄装置的校正装置、监视装置、作业机械及校正方法 Public/Granted day:2022-09-27
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