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公开(公告)号：CN106029994B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201680000572.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 一种校正系统，其包括：至少一对拍摄装置，其设置于具有作业机的作业机械，对对象进行拍摄；位置检测器，其检测上述作业机的位置；以及处理部，其使用第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，来求取与至少一对上述拍摄装置的位置和姿势相关的信息、以及用于将由至少一对上述拍摄装置拍摄的上述对象的位置从第一坐标系变换至第二坐标系的变换信息，其中，上述第一位置信息是与由至少一对上述拍摄装置拍摄的上述作业机的规定位置相关的信息，上述第二位置信息是与在至少一对上述拍摄装置拍摄上述规定位置时的上述作业机的姿势下由上述位置检测器检测出的上述规定位置相关的信息，上述第三位置信息是与由至少一对上述拍摄装置拍摄的上述作业机械外部的规定位置相关的信息。
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公开(公告)号：CN108885102A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780017856.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G01C11/06 , E02F9/20 , E02F9/26 , G01B11/245
CPC classification number: E02F9/20 , E02F9/26 , G01B11/245 , G01C11/06
Abstract: 一种形状测量系统，包括：对象检测部，其安装于作业机械，且检测由作业机械进行施工的对象，并输出对象的信息；运算部，其利用由对象检测部检测出的对象的信息，求取表示对象的三维形状的形状信息并将其输出；以及变更部，其变更在运算部求取形状信息时使用的测量条件。测量条件是运算部求取形状信息时使用的对象的信息的范围。
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公开(公告)号：CN106817905A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201580001358.9
申请日：2015-09-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种校正系统包括：第一位置检测部，其设置于具有作业机的作业机械，检测对象的位置并将其输出；以及处理部，其使用由上述第一位置检测部检测出的与上述作业机械的规定位置相关的信息即第一位置信息、以及在上述第一位置检测部检测出上述规定位置时的上述作业机械的姿势下由第二位置检测部检测出的与上述规定位置相关的信息即第二位置信息，求取用于将上述第一位置检测部检测出的位置从上述第一位置检测部的坐标系变换成与上述第一位置检测部的坐标系不同的坐标系的变换信息并将其输出、或者求取用于将上述第二位置检测部检测出的位置从上述第二位置检测部的坐标系变换成与上述第二位置检测部的坐标系不同的坐标系的变换信息并将其输出。
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公开(公告)号：CN108885102B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201780017856.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G01C11/06 , E02F9/20 , E02F9/26 , G01B11/245
Abstract: 一种形状测量系统，包括：对象检测部，其安装于作业机械，且检测由作业机械进行施工的对象，并输出对象的信息；运算部，其利用由对象检测部检测出的对象的信息，求取表示对象的三维形状的形状信息并将其输出；以及变更部，其变更在运算部求取形状信息时使用的测量条件。测量条件是运算部求取形状信息时使用的对象的信息的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107250725B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201580077010.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 摄像装置具备安装于回转体(3)的第一立体相机(50)以及安装于回转体(3)的第二立体相机(60)。第一立体相机(50)对第一摄像范围(R1)进行拍摄。第二立体相机(60)对比第一摄像范围(R1)靠上方或远方的第二摄像范围(R2)进行拍摄。
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公开(公告)号：CN110249203A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201880009782.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的作业机械的测量系统包括：图像获取部，其获取由搭载于作业机械的回转体的拍摄装置在回转体的回转过程中拍摄出的施工对象的图像；三维位置计算部，其根据图像计算施工对象的三维位置；回转数据获取部，其获取回转体的回转数据；判断部，其判断回转数据是否满足规定的回转条件；以及输出部，其根据判断部的判断结果而输出回转指示信号。
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公开(公告)号：CN108432234A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201780005627.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的终端装置具备：拍摄数据接收部，其接收由设置于作业车辆且能够生成三维数据的拍摄装置拍摄到的第一拍摄数据；显示部，其显示拍摄数据接收部接收到的第一拍摄数据；以及获取指示发送部，其发送使作业车辆获取第二拍摄数据的获取指示，该第二拍摄数据是由拍摄装置拍摄的、用于生成三维数据的拍摄数据。
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公开(公告)号：CN108432234B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201780005627.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的终端装置具备：拍摄数据接收部，其接收由设置于作业车辆且能够生成三维数据的拍摄装置拍摄到的第一拍摄数据；显示部，其显示拍摄数据接收部接收到的第一拍摄数据；以及获取指示发送部，其发送使作业车辆获取第二拍摄数据的获取指示，该第二拍摄数据是由拍摄装置拍摄的、用于生成三维数据的拍摄数据。
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公开(公告)号：CN109716058B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201780056362.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的测量系统包括：拍摄部，其安装于作业机械的回转体，对所述作业机械的周围的形状进行拍摄；位置检测部，其求取所述回转体的位置；拍摄部位置运算部，其运算在所述回转体的回转动作过程中所述拍摄部进行拍摄时的所述拍摄部的位置；以及三维位置运算部，其根据由所述拍摄部位置运算部运算出的所述拍摄部的位置，求取所述拍摄时的所述作业机械的周围的三维位置。
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