本发明提供一种平衡压力自保护液压系统，包括油箱、自平衡保护液压系统和压力平衡系统；压力平衡系统包括第一变幅油缸、第一平衡阀、第二平衡阀、第二变幅油缸、第三平衡阀、第四平衡阀、控制油口LA和控制油口LB；自平衡保护液压系统包括第一双向马达、第五平衡阀、第六平衡阀、第二双向马达、第一防爆阀、第二防爆阀、控制油口WA、控制油口WB和回油口WT；利用本发明的液压系统，让两个变幅油缸的压力实现自动平衡，有效的避免两个变幅油缸出现卡死的现象；同时，利用第一、第二防爆阀能提高双向液压马达的稳定性和安全性。