发明授权
- 专利标题: 大坝检测机器人、检测系统及检测方法
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申请号: CN202010796790.4申请日: 2020-08-10
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公开(公告)号: CN112362093B公开(公告)日: 2022-02-11
- 发明人: 刘富樯 , 马祖兴 , 许宇波 , 汤浩 , 柏龙 , 罗均 , 蒲华燕 , 陈锐 , 孙园喜 , 李奇敏 , 江沛
- 申请人: 重庆大学
- 申请人地址: 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 专利权人: 重庆大学
- 当前专利权人: 重庆大学
- 当前专利权人地址: 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 代理机构: 重庆百润洪知识产权代理有限公司
- 代理商 沈锋
- 主分类号: G01D21/02
- IPC分类号: G01D21/02 ; E02B1/00 ; B63C11/52 ; B63G8/00 ; B63G8/08 ; B08B3/12
摘要:
本发明公开了一种大坝检测机器人、检测系统和检测方法;其中,大坝检测机器人包括混合型机身、摄像头、推进器组件和清扫除淤模块;所述混合型机身包括喇叭状壳体和固定于喇叭状壳体前端的矩形框架;所述清扫除淤模块包括安装于所述矩形框架上的超声波换能振头和滚筒刷;大坝检测系统包括水面双体船、电缆、缆绳和所述检测机器人;大坝检测方法包括以下步骤:s1.入水;s2.循迹下降采集图像;s3.横移;s4.循迹上升采集图像;s5.横移;s6.浮出水面;本发明结合超声波清洗原理和大坝检测技术,从而提高了大坝表面前期清洁工作的质量和效率,提高裂缝、孔洞等检测的准确性。
公开/授权文献
- CN112362093A 大坝检测机器人、检测系统及检测方法 公开/授权日:2021-02-12