混合动力车辆具备：发动机；第一MG；行星齿轮机构，由连接于发动机的输出轴的齿轮架、连接于第一MG的转子轴的太阳轮及连接于向驱动轮传递动力的驱动轴的齿圈构成，包括小齿轮；及HV‑ECU，控制发动机及第一MG。HV‑ECU在判断为预想为第一MG或小齿轮会超过上限转速的规定条件成立的情况下(在步骤S111、步骤S112中为是)，执行以不超过上限转速的方式控制发动机及第一MG的特定控制(步骤S113～步骤S115)。能够使得第一MG或小齿轮不超过上限转速。