本发明公开一种降低发动机排放的方法、VCU及具有该VCU的控制系统和车辆，该方法用于车辆排气系统的催化器，配置为：以用户远程发出的预启动指令作为所述催化器的催化器载体预热的激活条件，输出预热控制指令至载体加热器的控制端，使得所述催化器载体在发动机启动前达到或接近工作温度。应用本方案，可在发动机起动之前将催化器载体加热至工作温度，以将发动机起动过程产生的排放完全进行催化转化，为有效控制污染物排放；同时，无需额外增加硬件设备，在不增加造成车辆成本的基础上，即可有效控制排放污染物。