本发明公开的一种任意控制收上锁\解锁全行程循环运动作动筒，简便可控，主动失效实现全行程自由运动和主动恢复上锁。本发明通过下述技术方案实现：在活塞杆往复运动中，机械锁通过弹簧相连的弹簧套筒提供上锁力，实现上锁或开锁；在液\气压油路系统向作动筒腔供压下，活塞杆往复运动遵循机械锁上锁→解锁→活塞杆运动→上锁→解锁…活塞杆运动进行逻辑循环上锁与解锁。解锁管路泄压，液\气供压系统向解锁管路供压，解锁推杆向弹簧套筒端面运动，推动弹簧套筒，推离机械锁上锁位置，处于解锁状态，实现活塞杆在无锁定的作动筒全行程自由运动；解锁管路泄压后，恢复作动筒任意收上锁与解锁的串行逻辑循环行程中。