全电双余度应急收放机电作动器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116066538A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211670030.4

    申请日:2022-12-25

    摘要: 本发明提出的一种全电双余度应急收机电作动器,安全可靠,容错能力好。采用如下技术方案实现:活塞筒组件自由端上设有相向对称主电机,与主电机互为备份的副电机,副电机输出齿轮通过副传动齿轮啮合装配在活塞筒组件中的丝杠套筒筒端齿轮,将伸入活塞头台阶内环孔中的丝杠套筒翻边环约束在终端轴承的端环上,丝杠套筒套合在其运动腔作伸缩运动的丝杠螺母,丝杠螺母套合伸入活塞头的丝杠副沿着外筒底端固联导向轨道,带动活塞筒组件在外筒内台阶约束运动腔中作推拉行程直线运动,形成主电机带动丝杠副啮合丝杠螺母旋转,或副电机带动丝杠套筒啮合丝杠螺母旋转,推动活塞筒组件在EMA外筒运动腔中运动,具有两条相对独立的双余度应急收放传动链。

    机电作动器真实到位锁定信号触发机构

    公开(公告)号:CN115842441A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211670040.8

    申请日:2022-12-25

    摘要: 本发明公开的一种机电作动器真实到位锁定信号触发机构,动态响应快,触发过程平稳可靠。本发明通过下述方案实现:行程到位开关端向触头触接触发滑块,丝杠驱动丝杠螺母推动随动到位锁块和触发滑块沿锁块滑槽运动,推动随动到位锁块带动活塞杆筒克服外载荷运动,运动至外筒极限位置后,丝杠螺母推动随动到位锁块沿锁块滑槽径向向外运动并逐渐卡入锁槽,在随动到位锁块完全运动至锁槽后,丝杠螺母圆柱缩颈台阶卡入随动到位锁块内环,同时推动触发滑块沿锁块滑槽径向向外运动并触发行程到位开关端向触头,发出锁定到位信号,输出机电作动器真实到位锁定信号。本发明有效解决常规作动筒到位信号触发机构无法真实反馈到位情况和锁定情况的问题。

    作动器信号开关触发机构

    公开(公告)号:CN113936933A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111341763.9

    申请日:2021-11-12

    IPC分类号: H01H3/02 H01H3/38

    摘要: 本发明公开的一种作动器信号开关触发机构,结构紧凑简洁、可靠性高。本发明通过下述技术方案实现:开关触碰顶杆尾端弹簧座上装配复位弹簧,端盖立柱径向通孔内装配有推杆以及装配在推杆两端槽中、分别接触开关触碰顶杆圆锥缩颈滑动面与活塞杆小径外表面的驱动钢球和导向钢球。活塞杆向右伸出缩颈锥面与导向钢球接触,推动推杆使驱动钢球挤压开关触碰顶杆的滑动面使其向左运动,开关触碰顶杆端部触头触发开关,开关接通输出信号,检测电路发出被控制机构同步的位移信号;活塞杆向左运动缩回,导向钢球脱离开活塞杆的缩颈锥面,开关触碰顶杆在复位弹簧力下向右运动复位,脱离开关,信号断开,如此循环往复,实现作动器往复运动方向的开关控制。

    任意控制收上锁\解锁全行程循环运动作动筒

    公开(公告)号:CN112431819A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011438974.X

    申请日:2020-12-08

    摘要: 本发明公开的一种任意控制收上锁\解锁全行程循环运动作动筒,简便可控,主动失效实现全行程自由运动和主动恢复上锁。本发明通过下述技术方案实现:在活塞杆往复运动中,机械锁通过弹簧相连的弹簧套筒提供上锁力,实现上锁或开锁;在液\气压油路系统向作动筒腔供压下,活塞杆往复运动遵循机械锁上锁→解锁→活塞杆运动→上锁→解锁…活塞杆运动进行逻辑循环上锁与解锁。解锁管路泄压,液\气供压系统向解锁管路供压,解锁推杆向弹簧套筒端面运动,推动弹簧套筒,推离机械锁上锁位置,处于解锁状态,实现活塞杆在无锁定的作动筒全行程自由运动;解锁管路泄压后,恢复作动筒任意收上锁与解锁的串行逻辑循环行程中。

    作动器信号开关触发机构

    公开(公告)号:CN113936933B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202111341763.9

    申请日:2021-11-12

    IPC分类号: H01H3/02 H01H3/38

    摘要: 本发明公开的一种作动器信号开关触发机构,结构紧凑简洁、可靠性高。本发明通过下述技术方案实现:开关触碰顶杆尾端弹簧座上装配复位弹簧,端盖立柱径向通孔内装配有推杆以及装配在推杆两端槽中、分别接触开关触碰顶杆圆锥缩颈滑动面与活塞杆小径外表面的驱动钢球和导向钢球。活塞杆向右伸出缩颈锥面与导向钢球接触,推动推杆使驱动钢球挤压开关触碰顶杆的滑动面使其向左运动,开关触碰顶杆端部触头触发开关,开关接通输出信号,检测电路发出被控制机构同步的位移信号;活塞杆向左运动缩回,导向钢球脱离开活塞杆的缩颈锥面,开关触碰顶杆在复位弹簧力下向右运动复位,脱离开关,信号断开,如此循环往复,实现作动器往复运动方向的开关控制。

    作动器机械锁间隙测量方法

    公开(公告)号:CN114061409B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202111343033.2

    申请日:2021-11-12

    IPC分类号: G01B5/14

    摘要: 本发明公开的一种作动器机械锁间隙测量方法,简洁高效、可操作性强。本发明通过下述技术方案实现:制备可施加轴向载荷的试验台,试验台上设置连接作动器的支架和固定千分表的限位块,支架上安装测力计,限位块上水平固定千分表。采用测力计测量施加于作动器上的轴向载荷值,采用千分表测量作动器受载后的轴向尺寸变化量。作动器机械锁上锁后,依据胡克定律,对作动器施加一组轴向压力,找出作动器的轴向变形量值与压力值的关系,对作动器施加一组轴向拉力,找出作动器的轴向变形量值与拉力值的关系。重新对作动器分别施加一轴向压力和一轴向拉力,测得作动器总变化量值,并依据前述结果计算出总变形量值,二者的差值即为机械锁间隙值。

    作动器机械锁间隙测量方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114061409A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111343033.2

    申请日:2021-11-12

    IPC分类号: G01B5/14

    摘要: 本发明公开的一种作动器机械锁间隙测量方法,简洁高效、可操作性强。本发明通过下述技术方案实现:制备可施加轴向载荷的试验台,试验台上设置连接作动器的支架和固定千分表的限位块,支架上安装测力计,限位块上水平固定千分表。采用测力计测量施加于作动器上的轴向载荷值,采用千分表测量作动器受载后的轴向尺寸变化量。作动器机械锁上锁后,依据胡克定律,对作动器施加一组轴向压力,找出作动器的轴向变形量值与压力值的关系,对作动器施加一组轴向拉力,找出作动器的轴向变形量值与拉力值的关系。重新对作动器分别施加一轴向压力和一轴向拉力,测得作动器总变化量值,并依据前述结果计算出总变形量值,二者的差值即为机械锁间隙值。

    收放机电作动器行程到位触发锁定解锁装置

    公开(公告)号:CN218971769U

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202223467695.3

    申请日:2022-12-25

    IPC分类号: F16H25/22 H02K7/06

    摘要: 本实用新型公开的一种收放机电作动器行程到位触发锁定解锁装置,结构简单,动态响应速度快,触发过程平稳可靠。本实用新型通过下述方案实现:与齿轮传动机构处于同一传动链中的丝杠传动副装配在外筒传动腔体中,外筒底部方向制有径向连通活塞杆筒运动腔的行程开关定位接口装配的行程到位开关,活塞筒底部环筒上设有径向对应所述行程到位开关感应器的触发滑块和径向对称方向的随动到位锁块,且触发滑块和随动到位锁块分别落锁在活塞筒的锁块滑槽内,并被活塞筒回缩至运动腔底端上的外筒内壁台阶环倒角限位锁面限制自由度。本实用新型有效解决常规作动筒到位信号触发机构无法真实反馈到位情况和锁定情况的问题。

    伸缩作动器末端信号触发开关

    公开(公告)号:CN216389094U

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202122771868.X

    申请日:2021-11-12

    IPC分类号: H01H3/02 H01H3/16

    摘要: 本实用新型公开的一种伸缩作动器末端信号触发开关,结构紧凑、可靠性高。本实用新型通过下述技术方案实现:开关触碰顶杆尾端弹簧座上装配复位弹簧,端盖立柱径向通孔内装配有推杆以及装配在推杆两端槽中、分别接触开关触碰顶杆圆锥缩颈滑动面与活塞杆小径外表面的驱动钢球和导向钢球。活塞杆向右伸出缩颈锥面与导向钢球接触,推动推杆使驱动钢球挤压开关触碰顶杆的滑动面使其向左运动,开关触碰顶杆端部触头触发开关,开关接通输出信号,检测电路发出被控制机构同步的位移信号;活塞杆向左运动缩回,导向钢球脱离开活塞杆的缩颈锥面,开关触碰顶杆在复位弹簧力下向右运动复位,脱离开关信号断开,如此循环往复实现作动器往复运动方向的开关控制。

    能够主动控制作动筒全行程自由运动的上锁\解锁装置

    公开(公告)号:CN214092552U

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202022946226.4

    申请日:2020-12-08

    摘要: 本实用新型公开的一种能够主动控制作动筒全行程自由运动的上锁\解锁装置,简便可控,主动失效实现全行程自由运动和主动恢复上锁。本实用新型通过下述技术方案实现:在活塞杆往复运动中,机械锁通过弹簧相连的弹簧套筒提供上锁力,实现上锁或开锁;在液\气压油路系统向作动筒腔供压下,活塞杆往复运动遵循机械锁上锁→解锁→活塞杆运动→上锁→解锁…活塞杆运动进行逻辑循环上锁与解锁。解锁管路泄压,液\气供压系统向解锁管路供压,解锁推杆向弹簧套筒端面运动,推动弹簧套筒,推离机械锁上锁位置,处于解锁状态,实现活塞杆在无锁定的作动筒全行程自由运动;解锁管路泄压后,恢复作动筒任意收上锁与解锁的串行逻辑循环行程中。