本发明提供一种安全型轮边制动梭车行走系统，属于梭车行走系统的技术领域，两组行走系统纵向布置在梭车的两侧，包括电机、一级减速器、后传动轴和前传动轴，电机与一级减速器连接，一级减速器通过后传动轴与后轮边制动减速器连接，后轮边制动减速器通过前传动轴与前轮边制动减速器连接，一级减速器上设置有驻车制动器；轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧。本发明将制动器和轮边减速器集成设计，末级制动，末级以外的其他环节损坏，不影响梭车制动效果，提高了制动可靠性。