-
公开(公告)号:CN117419914A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311298117.8
申请日:2023-10-09
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G01M13/02 , G01M13/028 , G01D21/02
摘要: 本发明属于横轴式掘进机截割减速器技术领域,具体涉及一种基于振动和油液监测的截割减速器健康管理系统;包括振动传感器、电流传感器、液位传感器、位姿传感器、介电常数传感器、温度传感器、采集控制器、冷却器、泵油箱和吸油箱;通过振动信号和电流信号诊断减速器空载状态下的健康状态,更容易判断减速器是否异常;减速器工作时位姿一直变化,单纯使用液位传感器无法实现其液位监测,因此与位姿传感器相结合,记录正常状态不同位姿下的液位,之后当液位过高或过低时,控制油泵进行泵油和吸油;通过介电常数判断油液是否清洁,当一定时间内一直显示超过设定的介电常数阈值时,控制减速器停机并通过控制吸油箱和泵油箱进行自动换油。
-
公开(公告)号:CN116499643A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310461217.1
申请日:2023-04-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G01M3/02
摘要: 本发明属于掘进机试验装备领域,具体涉及一种掘进机内喷雾水密封的试验装置;水密封装置试件布置在一个封闭环境内,粉尘发生器用于给水密封装置试件所处环境中制造粉尘;转矩输入机构用于向水密封装置试件输入转矩,主轴偏心装置和主轴窜动装置分别用于给水密封装置试件的转轴提供径向力和轴向力;转速传感器用于监测水密封装置试件的转轴的转速;水密封装置试件的入水口和出水口接入水循环回路中,入水口和出水口处均设有压力传感器、流量传感器和温度传感器;通过全面模拟水密封的使用环境和工况,以及在工人误操作忘记通水时,探究水密封真实的使用寿命,为改进设计以及提前故障预判提供有力的数据支撑。
-
公开(公告)号:CN112460246A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011524849.0
申请日:2020-12-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于煤矿井下采掘设备零部件的技术领域,具体是一种横轴式掘进机内循环冷却截割减速器。包括减速器,减速器的壳体内的泵,泵与泵从动轮连接,泵从动轮与泵动力轮啮合,泵动力轮与减速器的横轴固定,所述的壳体内设置有润滑油道以及油池,润滑油道的进口处设置有接头I,润滑油道的出口接减速器的高速级,高速级通过缝隙接油池,润滑油道进口处与泵通过软管I连通,泵通过软管II连接到油池上,软管II的出口处设置有接头II,润滑油经过软管I直接连接壳体上接头I,泵转动,油池内的润滑油通过软管II和接头II被吸入泵,流经软管I,到达高速级润滑通道,最终到达高速级轴承和密封。
-
公开(公告)号:CN112455219A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011526257.2
申请日:2020-12-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供一种安全型轮边制动梭车行走系统,属于梭车行走系统的技术领域,两组行走系统纵向布置在梭车的两侧,包括电机、一级减速器、后传动轴和前传动轴,电机与一级减速器连接,一级减速器通过后传动轴与后轮边制动减速器连接,后轮边制动减速器通过前传动轴与前轮边制动减速器连接,一级减速器上设置有驻车制动器;轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧。本发明将制动器和轮边减速器集成设计,末级制动,末级以外的其他环节损坏,不影响梭车制动效果,提高了制动可靠性。
-
公开(公告)号:CN112440734A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202011526253.4
申请日:2020-12-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供一种安全型梭车轮边制动减速系统,属于梭车制动减速系统的技术领域,包括轮边制动减速器和液压系统;轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧。本发明将制动器和轮边减速器集成设计,末级制动,末级以外的其他环节损坏,不影响梭车制动效果,提高了制动可靠性。
-
公开(公告)号:CN113669092B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202110997094.4
申请日:2021-08-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21D20/00
摘要: 本发明公开一种锚杆存储输送限位抓取装置,所述锚杆存储输送限位抓取装置包括安装架、第一运输组件、第二运输组件、安装组件、支撑组件、第一限位板和第二限位板,第一运输组件和第二运输组件沿安装架的高度方向间隔设置在安装架上,安装组件设在第一运输组件的外周侧,安装组件具有卡槽,支撑组件设在第二运输组件的外周侧,支撑组件与安装组件沿安装架的高度方向间隔相对设置,第一限位板和第二限位板均设在安装架上,第一限位板与第二限位板沿安装架的高度方向间隔设置,第一限位板和第二限位板适用于限制锚杆的移动。本发明的锚杆存储输送限位抓取装置具有结构简单、成本低、实用性高、定位精度高等优点。
-
公开(公告)号:CN116717250A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310671495.X
申请日:2023-06-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21C35/23 , E21C35/00 , F16H57/029 , G01M13/00 , G01N15/06
摘要: 本发明属于截割内喷雾装置技术领域,具体涉及一种连续采煤机的截割内喷雾系统;内喷雾系统布置于截割装置内,截割装置包括截割滚筒和截割减速器;截割减速器的内齿圈、轴承座和侧轮毂中的出水通道之间密封相接;内齿圈的出水通道密封连接进水通道;轴承座和侧轮毂的出水通道之间由水密封组件转接;截割减速器的侧驱动盘上安装有与其共同旋转的滚筒配水器,滚筒配水器的入水口与侧轮毂出水通道相连、出水口连接截割滚筒的滚筒水道,固定于截割滚筒表面的喷嘴与滚筒水道连通;实现了内喷雾系统的安全高效运行,提高了系统水密封使用寿命,最终实现掘采工作面粉尘的有效抑制,及冷却滚筒截齿和降低截齿消耗,避免截割火花产生。
-
公开(公告)号:CN116398127A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310461234.5
申请日:2023-04-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于煤矿井下采掘设备技术领域,具体涉及一种薄煤层采煤装置;包括行走机体、截割机体和煤矸输送带,截割机体通过回转机构安装于行走机体上,回转机构驱动截割机体在水平方向摆动;截割机体的下部是铲斗,截割机体的上部在宽度方向的两端各布置有一套截割机构,截割机构的截割滚筒相对截割机体前伸,截割机构与截割机体铰接并由驱动构件驱动截割机构在铅锤方向摆动;煤矸输送带从铲斗起经过回转机构下方延伸至行走机体尾部;本发明的采煤装置操作简单,传动比比较平稳,传递功率较大,传递效率较高。这种装置制造比较简单,精度要求相对不高,维修方便,适应巷道能力强,对于提高开采效率,减少维修成本和时间等有重大意义。
-
公开(公告)号:CN116146205A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310006595.0
申请日:2023-01-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种掘进机油缸驱动耙爪装料的铲板结构,包括设置在中间用于承载运输槽的主铲板体,主铲板体左右两侧设置有用于收集物料的副铲板体,副铲板体的外侧搭接连接调宽铲板,调宽铲板可向外侧伸缩动作增加铲板的宽度,其中,副铲板体上设置有耙爪,耙爪的固定端固定连接驱动装置的驱动轴,驱动装置还包括与副铲板体固定连接的轴承座,驱动轴通过轴承与轴承座连接,驱动轴上还固定连接连杆,连杆上设置的连接耳铰接耙爪驱动油缸的一端,耙爪驱动油缸的另一端铰接连接在副铲板体上,通过耙爪驱动油缸伸缩使耙爪摆动。本发明通过油缸驱动耙爪装料,扭矩大,避免大块物料堵转,导致停机,对提高掘进机工作效率有着积极意义。
-
公开(公告)号:CN112519571B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202011526240.7
申请日:2020-12-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B60K17/04 , B60T1/06 , F16H57/10 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H63/34
摘要: 本发明提供一种动密封可调式梭车轮边制动减速器及梭车行走系统,属于梭车配件的技术领域,轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧,球笼联轴器通过定位组件分别与第一端盖以及安装在轮毂上的轮毂盖连接。本发明将制动器和轮边减速器集成设计,末级制动,末级以外的其他环节损坏,不影响梭车制动效果,提高了制动可靠性,球笼联轴器通过定位组件安装,六角螺母和锁止片实现调节球面密封压缩量可控,同时定位保护卡环具有定位和防尘功能,有效延长了球面密封的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-