在DC总线上未连接着蓄电池的电气驱动系统中，即使在行驶电动机的负荷急剧增加的情况下也能够避免DC总线电压降低至逆变器的工作电压以下而导致逆变器的工作停止。为此，DC总线电压降低防止装置执行控制，使得在DC总线的电压降低超出第一阈值的情况下，使行驶电动机的输出扭矩与DC总线的电压的降低量相应地减少，在DC总线的电压降低超出比第一阈值低的第二阈值的情况下，使行驶电动机的输出扭矩减少至零、或者作业车辆在平地维持停止状态的大小范围内的值。