本发明提供一种作业机械，具有：多个致动器，其驱动作业装置；姿势检测装置，其检测作业装置的姿势信息；以及控制器，其具有接近度运算部和控制指令部，所述接近度运算部根据禁止侵入区域的位置信息和姿势信息来计算表示禁止侵入区域与作业装置的近度的指标值即接近度，所述控制指令部在接近度规定的近度比接近度阈值规定的近度近时，执行使多个致动器的至少1个减速的动作范围限制控制，以防止作业装置向禁止侵入区域的侵入。控制器存储由接近度运算部运算出的接近度的历史记录信息，并根据该接近度的历史记录信息来变更接近度阈值。