本发明公开一种挖泥船钢桩安装系统及方法，涉及船舶配套设备建造技术领域，解决了现有技术中挖泥船在还未安装液压系统时受船台起重设备限制，由于钢桩过重过长而存在钢桩安装不易的技术问题。包括钢桩，钢桩安设于挖泥船的船体结构，钢桩具有非竖直放置状态和竖直垂降状态，钢桩被配置为可从非竖直放置状态旋转调整至竖直垂降状态。其充分利用船台施工环境资源，在无钢柱定位系统液压系统的配合下，实现钢桩固定套和台车的旋转和穿桩姿态的固定，克服由于钢桩过重过长且无液压系统利用时挖泥船安装钢桩困难的问题。