本发明提供了一种可变压缩比发动机的控制方法及装置，涉及发动机技术领域。该方法包括：当检测到VCR发动机处于通电且未起动的状态，且VCR机构处于无故障状态时，VCR发动机自学习开始，控制VCR机构中的控制轴转动至少预设数量的周期；基于控制轴在转动过程中的位置信息，获取控制轴对应的实际机械上/下止点位置；若控制轴在转动过程中，VCR机构仍处于无故障状态，则根据实际机械上/下止点位置确定控制轴对应的最大/最小工作位置；当检测到VCR发动机处于起动状态后，按照最大/最小工作位置组成的转动范围控制控制轴转动。本发明所述的方法得到了控制轴的转动范围，实现了对VCR发动机实际压缩比的准确控制。