本发明涉及基于无人机悬挂的防坠落装置，包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，连杆末端形成弯钩形状，能够钩住安全挂钩，无人机上还设有摄像模块；安全挂钩包括挂钩本体，挂钩本体为具有开口处的非闭合结构，挂钩本体的开口处一端与锁口板铰接，且挂钩本体该端与锁口板之间连接弹力片，挂钩本体的开口处另一端安装锁紧机构，通过锁紧机构可限位锁口板使得安全挂钩形成闭合结构，还可通过锁紧机构解除对锁口板的限位使得安全挂钩形成敞开结构，弹力片使得锁口板向锁紧机构方向压紧；利用该装置可实现对作业安全绳的悬挂；本发明基于无人机悬挂的防坠落装置及悬挂方法，能实现安全可靠的悬挂安全绳。