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公开(公告)号：CN112587823A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011332866.4
申请日：2020-11-24
发明人： 陈凯 , 南杰胤 , 杨雅麟 , 霍庆悦 , 常安 , 周文涛 , 王金富 , 姜明席 , 陈振辉 , 付明 , 李金璐 , 陈建民 , 刘佩东 , 何潇 , 徐博 , 李海瑞 , 孟庆祎 , 冯喜龙 , 马明阳 , 刘大维
摘要： 本发明涉及基于无人机悬挂的防坠落装置，包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，连杆末端形成弯钩形状，能够钩住安全挂钩，无人机上还设有摄像模块；安全挂钩包括挂钩本体，挂钩本体为具有开口处的非闭合结构，挂钩本体的开口处一端与锁口板铰接，且挂钩本体该端与锁口板之间连接弹力片，挂钩本体的开口处另一端安装锁紧机构，通过锁紧机构可限位锁口板使得安全挂钩形成闭合结构，还可通过锁紧机构解除对锁口板的限位使得安全挂钩形成敞开结构，弹力片使得锁口板向锁紧机构方向压紧；利用该装置可实现对作业安全绳的悬挂；本发明基于无人机悬挂的防坠落装置及悬挂方法，能实现安全可靠的悬挂安全绳。
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公开(公告)号：CN112379225A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011199002.X
申请日：2020-10-31
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 电力设备电晕识别和评估报警系统，包括电晕采集模块、感知模块、数据采集模块、转换模块、数据处理模块、中央处理器、分析模型模块、评判模块、通讯模块和后台监控终端；电晕采集模块和感知模块均通信连接数据采集模块；转换模块通信连接数据采集模块和数据处理模块；数据处理模块、分析模型模块通信连接中央处理器；评判模块分别通信连接中央处理器和分析模型模块；中央处理器通过通讯模块通讯连接后台监控终端；本发明还提出了电力设备电晕识别和评估报警系统的识别方法。本发明能对绝缘子运行状态进行实时监测，实现对绝缘子污闪以放电的预警的识别和报警，确保其中运行安全，实现绝缘子预测性维护，大大降低电力输送的运营成本。
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公开(公告)号：CN112587823B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011332866.4
申请日：2020-11-24
发明人： 陈凯 , 南杰胤 , 杨雅麟 , 霍庆悦 , 常安 , 周文涛 , 王金富 , 姜明席 , 陈振辉 , 付明 , 李金璐 , 陈建民 , 刘佩东 , 何潇 , 徐博 , 李海瑞 , 孟庆祎 , 冯喜龙 , 马明阳 , 刘大维
IPC分类号： A62B35/00 , B64U10/13 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及基于无人机悬挂的防坠落装置，包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，连杆末端形成弯钩形状，能够钩住安全挂钩，无人机上还设有摄像模块；安全挂钩包括挂钩本体，挂钩本体为具有开口处的非闭合结构，挂钩本体的开口处一端与锁口板铰接，且挂钩本体该端与锁口板之间连接弹力片，挂钩本体的开口处另一端安装锁紧机构，通过锁紧机构可限位锁口板使得安全挂钩形成闭合结构，还可通过锁紧机构解除对锁口板的限位使得安全挂钩形成敞开结构，弹力片使得锁口板向锁紧机构方向压紧；利用该装置可实现对作业安全绳的悬挂；本发明基于无人机悬挂的防坠落装置及悬挂方法，能实现安全可靠的悬挂安全绳。
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公开(公告)号：CN114152843A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111368022.X
申请日：2021-11-18
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提出电力设备电晕放电在线监测装置，包括紫外模组、载重云台、防护结构；紫外模组安装在防护结构内，防护结构安装在载重云台上，防护结构上设有可视窗，载重云台能带动防护结构水平或垂直转动；紫外模组包括壳体、反射镜组、可见光传感器、紫外光传感器，反射镜组、可见光传感器和紫外光传感器固定在壳体内，壳体上设有透射孔，透射孔与可视窗位置对应，反射镜组包括第一反射镜组和第二反射镜组，第一反射镜组设置在透射孔处，第二反射镜组与第一反射镜组平行，紫外光传感器的镜头和可见光传感器的镜头分别与第一反射镜组和第二反射镜组对应设置；本发明能够有效在线实时监测绝缘子的运行状态。
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公开(公告)号：CN112033393A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010863118.2
申请日：2020-08-25
摘要： 本发明提供了一种基于激光雷达点云数据的三维航线规划方法及装置，涉及电力检修领域，包括：获取三维空间信息，并对三维空间信息进行滤波处理以及排序处理，以分离出非地面信息以及地面信息，并构建规则化数字表面模型；对数字表面模型进行直方图统计以及连通域分析以分别得到第一非电力点云数据和第一电力点云数据；对第一非电力点云数据和第一电力点云数据进行云降噪处理以获取第二非电力点云数据和第二电力点云数据；对第二电力点云数据进行半径搜索，以获取绝缘子的中心位置、地线悬挂点并以及绝缘端点，基于绝缘子的中心位置、地线悬挂点获取航拍点并形成航拍轨迹。通过本发明提供的方法及装置，提高检修效率以及安全性。
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公开(公告)号：CN112014696A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010857703.1
申请日：2020-08-24
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提供了一种基于局部放电特征的干式空心电抗器故障诊断方法及装置，方法包括：获取监测环境的温度、电抗器湿度，获取放点次数n、放电量q、放电相位 基于监测环境的温度、电抗器湿度、放点次数n、放电量q以及放电相位 构建局部放电三维谱图，并提取局部放电三维谱图特征量；对部放电三维谱图特征量进行归一化处理；获取故障模型参数，基于故障模型参数构建故障模型，并建立神经网络，基于故障模型对神经网络进行训练，利用归一化处理后的部放电三维谱图特征量对神经网络进行学习。通过本发明提供的方法及装置可以缓解现有技术中干式空心电抗器的工作环境较为复杂发生局部电弧放电及绝缘损坏、匝间短路等故障的概率增加的技术问题。
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公开(公告)号：CN214260407U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022746358.2
申请日：2020-11-24
发明人： 陈凯 , 南杰胤 , 杨雅麟 , 霍庆悦 , 常安 , 周文涛 , 王金富 , 姜明席 , 陈振辉 , 付明 , 李金璐 , 陈建民 , 刘佩东 , 何潇 , 徐博 , 李海瑞 , 孟庆祎 , 冯喜龙 , 马明阳 , 刘大维
摘要： 本实用新型涉及基于无人机悬挂的防坠落装置，包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，连杆末端形成弯钩形状，能够钩住安全挂钩，无人机上还设有摄像模块；安全挂钩包括挂钩本体，挂钩本体为具有开口处的非闭合结构，挂钩本体的开口处一端与锁口板铰接，且挂钩本体该端与锁口板之间连接弹力片，挂钩本体的开口处另一端安装锁紧机构，通过锁紧机构可限位锁口板使得安全挂钩形成闭合结构，还可通过锁紧机构解除对锁口板的限位使得安全挂钩形成敞开结构，弹力片使得锁口板向锁紧机构方向压紧；利用该装置可实现对作业安全绳的悬挂；本实用新型基于无人机悬挂的防坠落装置，能实现安全可靠的悬挂安全绳。
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公开(公告)号：CN213305003U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021794798.9
申请日：2020-08-25
发明人： 南杰胤 , 周文涛 , 王金富 , 常安 , 姜明席 , 李学刚 , 陈振辉 , 陈凯 , 鲁轩 , 司浩雨 , 霍庆悦 , 刘阳 , 张宏远 , 刘大维 , 顾钰颖 , 梁艳红 , 刘明媛
摘要： 本实用新型提供了一种车载无人机电池快速充电系统，包括：能量转换模块以及无人机蓄能模块；能量转换模块包括主控子模块、DC/DC转换子模块、散热子模块以及电池缓冲子模块；DC/DC转换子模块与无人机蓄能模块相连；主控子模块用于采集能量转换模块以及无人机蓄能模块的信号，以对DC/DC转换子模块的输出电压进行控制；电池缓冲子模块用于获取无人机蓄能模块的荷电状态，对无人机蓄能模块的充电过程进行控制，以防止无人机蓄能模块过充电放电。通过本实用新型可以实现对多个无人机组的蓄能机构进行供电，满足的多个无人机组同时供电的功率需求。
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