- 专利标题: 舵轮控制系统、方法、装置、计算机设备和AGV车
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申请号: CN202011539193.X申请日: 2020-12-23
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公开(公告)号: CN112612276B公开(公告)日: 2024-06-07
- 发明人: 杨胜 , 凌强 , 王洪昆 , 王文刚 , 边志宏 , 王蒙 , 丁颖 , 王萌 , 焦杨 , 马瑞峰
- 申请人: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
- 申请人地址: 北京市东城区安德路16号神华大厦C座419;
- 专利权人: 神华铁路装备有限责任公司,北京铁科合力科技有限责任公司
- 当前专利权人: 神华铁路装备有限责任公司,北京铁科合力科技有限责任公司
- 当前专利权人地址: 北京市东城区安德路16号神华大厦C座419;
- 代理机构: 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 陈金普
- 主分类号: G05D1/43
- IPC分类号: G05D1/43 ; G05D1/243 ; G05D1/633 ; G05D1/242 ; G05D1/247 ; G05D1/648 ; G05D109/10
摘要:
本申请涉及一种舵轮控制系统、方法、装置、计算机设备和AGV车。所述系统包括磁导航装置、视觉导航装置、激光导航装置、导航控制装置和舵轮驱动装置。磁导航装置用于对导航磁条进行识别并输出磁条识别数据;视觉导航装置连用于对导航色带进行识别并输出色带识别数据;激光导航装置用于通过激光对环境进行探测识别,并输出环境识别数据;导航控制装置用于根据AGV车的当前位置确定当前导航模式,并基于当前导航模式向相应的导航装置输出状态切换信号;还用于获取目标识别数据,并根据目标识别数据输出驱动控制信号;舵轮驱动装置用于根据驱动控制信号控制舵轮的运动状态。上述系统针对不同的地形和环境可分别采用不同的导航模式,提高AGV车的稳定性。
公开/授权文献
- CN112612276A 舵轮控制系统、方法、装置、计算机设备和AGV车 公开/授权日:2021-04-06