- 专利标题： 适用于复杂海况浮式吊装的吊物时滞抑摆控制方法及系统
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申请号： CN202011564233.6申请日： 2020-12-25
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公开(公告)号： CN112694013A公开(公告)日： 2021-04-23
- 发明人: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 王紫超 , 张益鹏 , 严双桥 , 华晓涛 , 刘修成 , 黄剑 , 方之遥 , 范晨阳 , 涂同珩
- 申请人： 中交第二航务工程局有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市东西湖区金银湖路11号
- 专利权人： 中交第二航务工程局有限公司
- 当前专利权人： 中交第二航务工程局有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市东西湖区金银湖路11号
- 代理机构： 北京远大卓悦知识产权代理有限公司
- 代理商 刘艺玮
- 主分类号： B66C13/06
- IPC分类号： B66C13/06 ; B66C13/48 ; B66C23/88 ; B66C15/06
摘要：
本发明公开了一种适用于复杂海况浮式吊装的吊物时滞抑摆控制方法及系统，提出一种了时滞控制方程，首先设置零点，然后获取零点的实时坐标数据及与钢丝绳摆动有关的倾角、钢丝绳的长度代入时滞控制方程进行时滞运算，获取抑制校正点摆动所需处于的理想位置的坐标信息，再利用时滞执行单元对与定滑轮的水平位移和钢丝绳的长度直接进行调整，使校正点到达理想位置，从而实现抑摆，整体而言检测项目少，设备及操作成本低，且抑摆效果好。
公开/授权文献
- CN112694013B 适用于复杂海况浮式吊装的吊物时滞抑摆控制方法及系统 公开/授权日：2023-04-07