发明授权
- 专利标题: 漏模贴合系统及漏模贴合方法
-
申请号: CN202011539292.8申请日: 2020-12-23
-
公开(公告)号: CN112705387B公开(公告)日: 2022-05-24
- 发明人: 王文刚 , 丁颖 , 王蒙 , 王洪昆 , 边志宏 , 王萌 , 焦杨 , 马瑞峰 , 杨胜 , 凌强
- 申请人: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
- 申请人地址: 北京市东城区安德路16号神华大厦C座419;
- 专利权人: 神华铁路装备有限责任公司,北京铁科合力科技有限责任公司
- 当前专利权人: 神华铁路装备有限责任公司,北京铁科合力科技有限责任公司
- 当前专利权人地址: 北京市东城区安德路16号神华大厦C座419;
- 代理机构: 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 周修文
- 主分类号: B05B13/04
- IPC分类号: B05B13/04 ; B05B12/12 ; B05B12/24 ; B05B15/00
摘要:
本发明涉及一种漏模贴合系统及漏模贴合方法,漏模贴合系统包括行走机器人,夹取机构,投影机构与图像撷取机构。行走机器人通过行走机构移动到第一预设位置;由第一测距传感器获取自身到待喷涂表面的第一间距;根据该第一间距来相应控制移动手臂动作,由移动手臂带动夹取机构夹持的漏模贴合到待喷涂表面上;通过图像撷取机构获取漏模贴合到待喷涂表面上的图像信息;根据图像信息便可以判断到贴合到待喷涂表面上的漏模与待喷涂表面之间是否存在间隙,无需工作人员靠近车辆观察漏模的贴合情况,提高自动化程度与工作效率,并在漏模与待喷涂表面存在间隙时及时地进行维护处理以保证漏模完全贴合到待喷涂表面上,从而能够保证喷涂质量。
公开/授权文献
- CN112705387A 漏模贴合系统及漏模贴合方法 公开/授权日:2021-04-27