- 专利标题: 薄壁易碎件内撑式抓取机械手作业冲击与转运过程实验系统
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申请号: CN202110100927.2申请日: 2021-01-26
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公开(公告)号: CN112720539B公开(公告)日: 2023-06-16
- 发明人: 王良文 , 巩晓赟 , 王若澜 , 刘艳红 , 李应生 , 陈志宏 , 霍本岩 , 王才东 , 孟凡念 , 王壮 , 李帅琦 , 栗培栋
- 申请人: 郑州轻工业大学
- 申请人地址: 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道136号
- 专利权人: 郑州轻工业大学
- 当前专利权人: 郑州轻工业大学
- 当前专利权人地址: 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道136号
- 代理机构: 郑州市华翔专利代理事务所
- 代理商 马鹏鹞
- 主分类号: B25J13/08
- IPC分类号: B25J13/08 ; B25J15/08 ; B25J19/02 ; B25J19/00
摘要:
本发明涉及一种薄壁易碎件内撑式抓取机械手作业冲击与转运过程实验系统,该系统包括实验台、机械手和实验工件,所述的实验台设置在支架上,在实验台上设有控制柜、工件定位角铁、装配模座及高速摄像系统,在实验台的边沿固定有立架,在立架上固定有水平的横向直线运动模组,该横向直线运动模组的横向运动块上固定有竖直的纵向直线运动模组,该纵向直线运动模组的纵向运动块上固定有安装架,该安装架上固定有竖直设置的机械手;本发明系统中机械手上的内撑机构的内撑速度可调可控,研究不同速度冲击下的接触力的传递,运动模组通过机械手将工件向上提升运动的速度、加速度可调可控,研究运动加速度变化下,工件与橡胶减震层表面摩擦力的变化情况。
公开/授权文献
- CN112720539A 薄壁易碎件内撑式抓取机械手作业冲击与转运过程实验系统 公开/授权日:2021-04-30