本申请涉及一种喷涂机器人控制系统、方法、装置和计算机设备。系统包括：中枢控制装置，用于接收喷涂作业任务，并根据喷涂作业任务分别确定目标喷涂位置、目标漏模信息和标识颜色信息；漏模控制装置，用于根据目标喷涂位置和目标漏模信息，生成夹持控制信号，以指示漏模夹持机构将对应于目标漏模信息的漏模移动至目标喷涂位置；喷枪控制装置，用于根据目标喷涂位置和标识颜色信息，生成喷枪控制信号，以标识喷涂机构将对应于标识颜色信息的目标喷枪移动至目标喷涂位置；喷漆控制装置，用于根据标识颜色信息生成供料驱动信号，以指示漆料供给机构将对应于标识颜色信息的漆料供给至目标喷枪。如此，实现了喷涂机器人的全自动智能喷涂。