本申请提供了一种轨道车辆的控制电路、轨道车辆、其控制方法及控制装置，轨道车辆包括多个车厢，每个车厢包括两个受电弓，分别为第一受电弓和第二受电弓，轨道车辆的控制电路，包括电源装置和第一控制装置，其中，第一控制装置与电源装置电连接，第一控制装置包括控制模块、第一电磁阀和第二电磁阀，控制模块用于控制第一电磁阀或第二电磁阀得电，第一电磁阀用于在得电时控制第一受电弓升起，第二电磁阀用于在得电时控制第二受电弓升起。该控制电路有效地解决了现有技术中同一车厢的两台受电弓同时升起的问题，达到了两个受电弓一主一备的效果。