本发明提供一种踏板反作用力控制装置，在不会使踏板的操作性变差或者产生违和感的情况下使踏板反作用力变化。在设定为第二反作用力的状态下，在使第二反作用力下降至上述第一反作用力的恢复条件成立的情况下(t3时间点)，使从第二反作用力向第一反作用力下降的踏板反作用力下降，较缓地设定该情况下的下降梯度D。该下降梯度D可以是基于踏板开度、踏力或经过时间或预定的函数等而决定的梯度，通过踏板反作用力的下降较缓，能够避免或抑制驾驶员感到违和感，另外，踏板的操作感和操作性不会变差。