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公开(公告)号:CN111806226A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010271726.4
申请日:2020-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的课题为,与加速踏板的踩下操作相对应,不使驾驶员感到不适或冲击地对车辆的驱动力恰当地进行控制。本发明的车辆的控制装置,相对于加速踏板开度的输入值,根据基于设有规定的滞后的输入输出特性计算出的输出值,对驱动力源进行控制,其中,由不灵敏区和渐近区域形成所述滞后的幅度,所述不灵敏区是对应于所述输入值的变化、所述输出值不发生变化的区域,所述渐近区域超出所述不灵敏区,是对应于所述输入值的变化、所述输出值基于由曲线表示的规定的函数而连续地变化的区域,在所述输入值在所述不灵敏区的范围内变化的情况下,不使所述输出值变化,在所述输入值超出所述不灵敏区而增大的情况下,使所述输出值基于所述函数而增大(步骤S5),在所述输入值超出所述不灵敏区而减小的情况下,使所述输出值基于所述函数而减小(步骤S9)。
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公开(公告)号:CN108725421A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810346516.X
申请日:2018-04-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 北川裕康
CPC classification number: B60W30/19 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W2540/10 , B60W2720/106 , F02D41/0007 , F02D2200/1002 , F02D2200/602
Abstract: 本发明提供一种能够追随驾驶员的油门操作地控制驱动力的车辆的驱动力控制装置。车辆的驱动力控制装置具备驱动装置、油门装置、以及控制器,所述驱动装置具有驱动力源和能够变更变速比的自动变速器,所述油门装置由驾驶员操作,所述控制器控制从驱动装置输出的扭矩,其中,控制器求出油门装置的操作量,求出油门装置的操作速度,求出基于油门装置的操作速度的车辆的目标加加速度,在操作量为预先确定的规定量以下且操作速度为预先确定的规定速度以下时,控制器基于目标加加速度来控制驱动装置的输出扭矩(步骤S4)。
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公开(公告)号:CN108533734B
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201810171514.1
申请日:2018-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶员能够提前感觉到基于加速操作的响应的变速控制装置。构成为当要求驱动力增大到超过预先设定的降档点时输出降档指令,求出基于车辆的加速度的变化量设定且值越大驾驶员越感觉到加速的响应的评分指标值Mi1,构成为在评分指标值Mi1为驾驶员能够感觉到加速的响应的预先设定的第一评分指标值Ar以下(在步骤S6中判断为肯定)的情况下,将降档点变更为比评分指标值Mi1大于第一评分指标值Ar的情况小的第一驱动力(步骤S7)。
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公开(公告)号:CN113167181A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201980080804.8
申请日:2019-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种踏板的反作用力控制装置,在能够设定单踏板模式和标准模式的车辆中,当在单踏板模式与标准模式之间对模式进行切换时,能够稳定地行驶,并且,能够对给予驾驶员烦躁或不快感的情况加以抑制。本发明的踏板的反作用力控制装置,能够设定通过加速踏板的操作来控制驱动力以及制动力这两者的单踏板模式、以及通过加速踏板和制动踏板的操作来控制所述驱动力及所述制动力的标准模式,其中,在从单踏板模式和标准模式之中的一种模式向另一种模式切换时,在使踏板反作用力增大了规定时间之后,将踏板反作用力控制到与所述另一种模式相对应的踏板反作用力(步骤S7)。
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公开(公告)号:CN108725421B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201810346516.X
申请日:2018-04-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 北川裕康
Abstract: 本发明提供一种能够追随驾驶员的油门操作地控制驱动力的车辆的驱动力控制装置。车辆的驱动力控制装置具备驱动装置、油门装置、以及控制器,所述驱动装置具有驱动力源和能够变更变速比的自动变速器,所述油门装置由驾驶员操作,所述控制器控制从驱动装置输出的扭矩,其中,控制器求出油门装置的操作量,求出油门装置的操作速度,求出基于油门装置的操作速度的车辆的目标加加速度,在操作量为预先确定的规定量以下且操作速度为预先确定的规定速度以下时,控制器基于目标加加速度来控制驱动装置的输出扭矩(步骤S4)。
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公开(公告)号:CN112776599B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202011229329.7
申请日:2020-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 北川裕康
Abstract: 本发明提供一种踏板反作用力控制装置,在不会使踏板的操作性变差或者产生违和感的情况下使踏板反作用力变化。在设定为第二反作用力的状态下,在使第二反作用力下降至上述第一反作用力的恢复条件成立的情况下(t3时间点),使从第二反作用力向第一反作用力下降的踏板反作用力下降,较缓地设定该情况下的下降梯度D。该下降梯度D可以是基于踏板开度、踏力或经过时间或预定的函数等而决定的梯度,通过踏板反作用力的下降较缓,能够避免或抑制驾驶员感到违和感,另外,踏板的操作感和操作性不会变差。
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公开(公告)号:CN112776599A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011229329.7
申请日:2020-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 北川裕康
Abstract: 本发明提供一种踏板反作用力控制装置,在不会使踏板的操作性变差或者产生违和感的情况下使踏板反作用力变化。在设定为第二反作用力的状态下,在使第二反作用力下降至上述第一反作用力的恢复条件成立的情况下(t3时间点),使从第二反作用力向第一反作用力下降的踏板反作用力下降,较缓地设定该情况下的下降梯度D。该下降梯度D可以是基于踏板开度、踏力或经过时间或预定的函数等而决定的梯度,通过踏板反作用力的下降较缓,能够避免或抑制驾驶员感到违和感,另外,踏板的操作感和操作性不会变差。
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公开(公告)号:CN108533734A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810171514.1
申请日:2018-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶员能够提前感觉到基于加速操作的响应的变速控制装置。构成为当要求驱动力增大到超过预先设定的降档点时输出降档指令,求出基于车辆的加速度的变化量设定且值越大驾驶员越感觉到加速的响应的评分指标值Mi1,构成为在评分指标值Mi1为驾驶员能够感觉到加速的响应的预先设定的第一评分指标值Ar以下(在步骤S6中判断为肯定)的情况下,将降档点变更为比评分指标值Mi1大于第一评分指标值Ar的情况小的第一驱动力(步骤S7)。
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