本发明涉及通信技术领域，提供一种网关系统和网关控制方法。本发明的网关系统包括：微控制单元与微处理器连接，用于接收数据收集指令，在接收到数据收集指令后，发送开始收集指令给微处理器并收集CAN总线数据，在收集到CAN总线数据后，发送所收集的CAN总线数据给微处理器；微处理器与至少一个采样芯片连接，用于在接收到开始收集指令后，发送采样指令以控制至少一个采样芯片对CAN总线物理层波形进行采集以得到离散电压数据；微处理器还用于从所述离散电压数据中提取错误帧，接收所收集的CAN总线数据，以及上传所收集的CAN总线数据、离散电压数据以及错误帧的信息至服务器。本发明可以便于工程师对故障进行排查分析。