本发明涉及一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法，包括若干设于斗臂车不同面的激光雷达，若干激光雷达分别与若干数据处理平台连接；若干激光雷达之间不通视，各个激光雷达感应一个方向的信息；数据处理平台采集激光雷达信息，根据标定的空间位置关系，进行多激光雷达点云融合，将采集到的点云归算到以斗臂车中心点为原点的坐标系下；多台激光雷达通过外参标定求取转换参数，实现多台激光雷达的空间同步。本发明可在10kv输电线路带电工作环境中，地对工作人员带电作业安全距离进行测量和预警、对作业环境安全情况进行监测以及对作业环境进行可视化监控，实现作业现场的实时管控和作业人员的安全防护，提高带电作业的安全水平。