一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法

    公开(公告)号:CN112785455B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202110115561.6

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法,包括若干设于斗臂车不同面的激光雷达,若干激光雷达分别与若干数据处理平台连接;若干激光雷达之间不通视,各个激光雷达感应一个方向的信息;数据处理平台采集激光雷达信息,根据标定的空间位置关系,进行多激光雷达点云融合,将采集到的点云归算到以斗臂车中心点为原点的坐标系下;多台激光雷达通过外参标定求取转换参数,实现多台激光雷达的空间同步。本发明可在10kv输电线路带电工作环境中,地对工作人员带电作业安全距离进行测量和预警、对作业环境安全情况进行监测以及对作业环境进行可视化监控,实现作业现场的实时管控和作业人员的安全防护,提高带电作业的安全水平。

    一种变电站10kV母线旁路转供带电作业分析与仿真方法

    公开(公告)号:CN112290537A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011036383.X

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明涉及一种变电站10kV母线旁路转供带电作业分析与仿真方法。本发明首先利用基于叠加原理的单位电流法用以实时计算合环操作过程中的循环电流;接着提出提高合环开关两侧母线负荷对称度以及减小合环开关两侧母线电压相量差的方法来提高母线合环转供的成功率;运用MATLAB/Simulink仿真软件进行验证;最后采用电弧黑盒模型模拟电弧的暂态特性,并分别从分闸角、电缆导体截面积、电缆长度、合环开关两侧母线负荷对称度以及合环开关两侧母线电压相量差五个角度,研究合环开关解环过程对电弧电流的影响因素,并运用ATP‑EMTP仿真软件进行分析研究,能够为变电站10kV母线旁路转供带电作业提供专业技术理论指导。

    一种适用于绝缘操作杆的耐张跳线装置

    公开(公告)号:CN115864218A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211546066.1

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明涉及线路维修器材技术领域,具体为一种适用于绝缘操作杆的耐张跳线装置,包括线夹结构、铜线和绝缘子,线夹结构包括呈U型结构的夹座,夹座内底部安装有活动夹头,活动夹头与夹座的内壁上下滑动配合,夹座的底部安装有转动座,转动座上螺纹连接有调节螺杆,调节螺杆的顶部与活动夹头之间转动连接。本发明结构简单、设计合理,通过设置的调节螺杆可以对活动夹头进行调整,从而可以将铜线夹紧,并进行安装,采用绝缘操作杆搭接,在断接时可以有效减少绝缘遮蔽,减少断开和搭接的时间,有效提升该类作业的效率和安全,可广泛运用于带电作业耐张杆引流线分断、搭接或直线段改耐张段。

    一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法

    公开(公告)号:CN112785455A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110115561.6

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法,包括若干设于斗臂车不同面的激光雷达,若干激光雷达分别与若干数据处理平台连接;若干激光雷达之间不通视,各个激光雷达感应一个方向的信息;数据处理平台采集激光雷达信息,根据标定的空间位置关系,进行多激光雷达点云融合,将采集到的点云归算到以斗臂车中心点为原点的坐标系下;多台激光雷达通过外参标定求取转换参数,实现多台激光雷达的空间同步。本发明可在10kv输电线路带电工作环境中,地对工作人员带电作业安全距离进行测量和预警、对作业环境安全情况进行监测以及对作业环境进行可视化监控,实现作业现场的实时管控和作业人员的安全防护,提高带电作业的安全水平。

    一种移动式激光雷达运行平台

    公开(公告)号:CN213457351U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202021607848.8

    申请日:2020-08-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种移动式激光雷达运行平台,包括平台底座,所述平台底座内部的底部外表面设置有蓄电机,蓄电机的顶部外表面设置有顶杆,所述顶杆的顶部且位于平台底座的顶部外表面设置有放置座,所述放置座的顶部外表面设置有激光雷达本体,所述激光雷达本体的顶部外表面设置有一号转盘,所述一号转盘的顶部外表面设置有电动机,所述电动机的顶部外表面设置有太阳能光伏板,所述太阳能光伏板的底部外表面与放置座之间设置有多组支撑杆。本实用新型为一种移动式激光雷达运行平台,利用太阳能光伏板给设备提供电力,具有缓冲保护的效果,同时可调节激光雷达的工作范围,提高激光雷达的功能性。

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