一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法

    公开(公告)号:CN112785455A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110115561.6

    申请日:2021-01-28

    IPC分类号: G06Q50/06 G06K9/62 G01S17/931

    摘要: 本发明涉及一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法,包括若干设于斗臂车不同面的激光雷达,若干激光雷达分别与若干数据处理平台连接;若干激光雷达之间不通视,各个激光雷达感应一个方向的信息;数据处理平台采集激光雷达信息,根据标定的空间位置关系,进行多激光雷达点云融合,将采集到的点云归算到以斗臂车中心点为原点的坐标系下;多台激光雷达通过外参标定求取转换参数,实现多台激光雷达的空间同步。本发明可在10kv输电线路带电工作环境中,地对工作人员带电作业安全距离进行测量和预警、对作业环境安全情况进行监测以及对作业环境进行可视化监控,实现作业现场的实时管控和作业人员的安全防护,提高带电作业的安全水平。

    一种变电站10kV母线旁路转供带电作业分析与仿真方法

    公开(公告)号:CN112290537A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011036383.X

    申请日:2020-09-27

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明涉及一种变电站10kV母线旁路转供带电作业分析与仿真方法。本发明首先利用基于叠加原理的单位电流法用以实时计算合环操作过程中的循环电流;接着提出提高合环开关两侧母线负荷对称度以及减小合环开关两侧母线电压相量差的方法来提高母线合环转供的成功率;运用MATLAB/Simulink仿真软件进行验证;最后采用电弧黑盒模型模拟电弧的暂态特性,并分别从分闸角、电缆导体截面积、电缆长度、合环开关两侧母线负荷对称度以及合环开关两侧母线电压相量差五个角度,研究合环开关解环过程对电弧电流的影响因素,并运用ATP‑EMTP仿真软件进行分析研究,能够为变电站10kV母线旁路转供带电作业提供专业技术理论指导。

    一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法

    公开(公告)号:CN112785455B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202110115561.6

    申请日:2021-01-28

    摘要: 本发明涉及一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法,包括若干设于斗臂车不同面的激光雷达,若干激光雷达分别与若干数据处理平台连接;若干激光雷达之间不通视,各个激光雷达感应一个方向的信息;数据处理平台采集激光雷达信息,根据标定的空间位置关系,进行多激光雷达点云融合,将采集到的点云归算到以斗臂车中心点为原点的坐标系下;多台激光雷达通过外参标定求取转换参数,实现多台激光雷达的空间同步。本发明可在10kv输电线路带电工作环境中,地对工作人员带电作业安全距离进行测量和预警、对作业环境安全情况进行监测以及对作业环境进行可视化监控,实现作业现场的实时管控和作业人员的安全防护,提高带电作业的安全水平。

    一种通用横担卡具
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208127763U

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201820659121.0

    申请日:2018-05-04

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本实用新型涉及电力输电设备技术领域,针对现有横担卡具结构单一,通用性差的不足,而提供一种通用横担卡具,包括卡具本体,卡具本体下表面的长边方向为横向、短边方向为纵向,其特殊之处在于:所述卡具本体的下表面开设凹槽组,所述凹槽组为沿卡具本体横向中心线对称设置的第一凹槽和第二凹槽,第一凹槽与第二凹槽相邻的侧壁上分别通过转轴连接一个卡板,当所述卡板向下翻转打开并处于铅垂位置时,所述卡板与凹槽的侧壁卡接。卡具本体下表面边缘、第一凹槽和第二凹槽之间设置第一固定座和第二固定座,第一固定座和第二固定座上均设置可沿横向伸缩的固定杆,用于对卡具本体的固定。

    一种移动式激光雷达运行平台

    公开(公告)号:CN213457351U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202021607848.8

    申请日:2020-08-05

    IPC分类号: G01S7/481

    摘要: 本实用新型公开了一种移动式激光雷达运行平台,包括平台底座,所述平台底座内部的底部外表面设置有蓄电机,蓄电机的顶部外表面设置有顶杆,所述顶杆的顶部且位于平台底座的顶部外表面设置有放置座,所述放置座的顶部外表面设置有激光雷达本体,所述激光雷达本体的顶部外表面设置有一号转盘,所述一号转盘的顶部外表面设置有电动机,所述电动机的顶部外表面设置有太阳能光伏板,所述太阳能光伏板的底部外表面与放置座之间设置有多组支撑杆。本实用新型为一种移动式激光雷达运行平台,利用太阳能光伏板给设备提供电力,具有缓冲保护的效果,同时可调节激光雷达的工作范围,提高激光雷达的功能性。

    一种10kV带电作业电缆线路柔性消弧装置

    公开(公告)号:CN219420105U

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202320432836.3

    申请日:2023-03-09

    IPC分类号: H02G1/02 H02H9/08

    摘要: 本实用新型公开了一种10kV带电作业电缆线路柔性消弧装置,主要应用于电力设计领域,含压接线鼻、螺栓、固定端线夹、柔性电缆、活动端线夹,所述固定端线夹顶部设置线夹紧固螺栓A,所述线夹紧固螺栓A下端铰接引流线固定滑块B,所述活动端线夹顶部设置柔性电缆固定座,所述柔性电缆固定座顶部设置柔性电缆固定腔,所述柔性电缆固定腔一侧设置柔性电缆紧固螺栓,所述柔性电缆固定座底部设置引流线固定腔,所述引流线固定腔一侧设置线夹紧固螺栓B。应用本实用新型一种10kV带电作业电缆线路柔性消弧装置,携带方便,操作便捷,安全可靠,提升安全性能,采用间接作业法开展,增大作业安全距离,对电缆线路进行空气消弧,避免人员受到电弧烧伤危害。