一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法

    公开(公告)号:CN112785455B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202110115561.6

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法,包括若干设于斗臂车不同面的激光雷达,若干激光雷达分别与若干数据处理平台连接;若干激光雷达之间不通视,各个激光雷达感应一个方向的信息;数据处理平台采集激光雷达信息,根据标定的空间位置关系,进行多激光雷达点云融合,将采集到的点云归算到以斗臂车中心点为原点的坐标系下;多台激光雷达通过外参标定求取转换参数,实现多台激光雷达的空间同步。本发明可在10kv输电线路带电工作环境中,地对工作人员带电作业安全距离进行测量和预警、对作业环境安全情况进行监测以及对作业环境进行可视化监控,实现作业现场的实时管控和作业人员的安全防护,提高带电作业的安全水平。

    一种变电站10kV母线旁路转供带电作业分析与仿真方法

    公开(公告)号:CN112290537A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011036383.X

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明涉及一种变电站10kV母线旁路转供带电作业分析与仿真方法。本发明首先利用基于叠加原理的单位电流法用以实时计算合环操作过程中的循环电流;接着提出提高合环开关两侧母线负荷对称度以及减小合环开关两侧母线电压相量差的方法来提高母线合环转供的成功率;运用MATLAB/Simulink仿真软件进行验证;最后采用电弧黑盒模型模拟电弧的暂态特性,并分别从分闸角、电缆导体截面积、电缆长度、合环开关两侧母线负荷对称度以及合环开关两侧母线电压相量差五个角度,研究合环开关解环过程对电弧电流的影响因素,并运用ATP‑EMTP仿真软件进行分析研究,能够为变电站10kV母线旁路转供带电作业提供专业技术理论指导。

    一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法

    公开(公告)号:CN112785455A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110115561.6

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法,包括若干设于斗臂车不同面的激光雷达,若干激光雷达分别与若干数据处理平台连接;若干激光雷达之间不通视,各个激光雷达感应一个方向的信息;数据处理平台采集激光雷达信息,根据标定的空间位置关系,进行多激光雷达点云融合,将采集到的点云归算到以斗臂车中心点为原点的坐标系下;多台激光雷达通过外参标定求取转换参数,实现多台激光雷达的空间同步。本发明可在10kv输电线路带电工作环境中,地对工作人员带电作业安全距离进行测量和预警、对作业环境安全情况进行监测以及对作业环境进行可视化监控,实现作业现场的实时管控和作业人员的安全防护,提高带电作业的安全水平。

    一种移动式激光雷达运行平台

    公开(公告)号:CN213457351U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202021607848.8

    申请日:2020-08-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种移动式激光雷达运行平台,包括平台底座,所述平台底座内部的底部外表面设置有蓄电机,蓄电机的顶部外表面设置有顶杆,所述顶杆的顶部且位于平台底座的顶部外表面设置有放置座,所述放置座的顶部外表面设置有激光雷达本体,所述激光雷达本体的顶部外表面设置有一号转盘,所述一号转盘的顶部外表面设置有电动机,所述电动机的顶部外表面设置有太阳能光伏板,所述太阳能光伏板的底部外表面与放置座之间设置有多组支撑杆。本实用新型为一种移动式激光雷达运行平台,利用太阳能光伏板给设备提供电力,具有缓冲保护的效果,同时可调节激光雷达的工作范围,提高激光雷达的功能性。

    一种接地桩快速插拔装置

    公开(公告)号:CN219659128U

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202321031241.3

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种接地桩快速插拔装置,主要应用于电力作业辅助器具技术领域,含夹具、接地桩、支杆、冲击套管、锁紧螺帽、缓冲块、握把,所述支杆底部连接夹具,顶部有握把,所述冲击套管套设在支杆上,可在夹具和握把之间移动,所述冲击套管顶部有圆锥台,所述圆锥台外缘有外螺纹,所述圆锥台轴线方向设置若干缺口,所述锁紧螺帽通过外螺纹与冲击套管可拆卸连接,所述夹具顶部有缓冲块,所述冲击套管底部有缓冲块,所述夹具用于夹紧接地桩。应用本实用新型一种接地桩快速插拔装置,结构紧凑,使用、携带方便,人机工程学优异,使用舒适,安全可靠,作业效率高,缩短接地桩作业时长,接地作业工艺质量稳定、规范,保障作业人员生命安全。

    一种免工具拆卸更换熔管的户外高压熔断器

    公开(公告)号:CN219658652U

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202320435200.4

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本实用新型涉及熔断器技术领域,具体为一种免工具拆卸更换熔管的户外高压熔断器,包括:支撑瓷瓶,支撑瓷瓶的中心处开设有沿轴向的熔管插孔,支撑瓷瓶的两端外壁上开设有螺纹连接头;接线端帽,接线端帽的数量为两组且分别连接于支撑瓷瓶的两端部,接线端帽上开设有与螺纹连接头尺寸相适配且螺纹连接的螺纹连接槽,每个接线端帽的外壁上均安装有若干均匀等距呈环形排列的接线柱。本实用新型通过在支撑瓷瓶两端设置的接线端帽,当高压熔管熔断后拆卸时,不用再松动螺丝,大大缩短了拆卸高压熔断器的时间,在更换高压熔断器时,不需要再松紧螺栓而耗费大量时间、精力,方便进行更换,可免工具拆卸更换熔管,节省成本,减少操作人员的工作量。

    一种10kV带电作业安全装置

    公开(公告)号:CN214205089U

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202022492992.8

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种10kV带电作业安全装置,包括装置主体,所述装置主体的下端设置有安装结构,所述安装结构包括底座、连接柱和空心轴套,所述装置主体的下端设置有底板,所述底板的上端设置有连接环,所述连接环的外表面设置有直角开口,所述装置主体的内壁外表面设置有连接块,所述装置主体的上端设置有警报器,所述警报器的一侧设置有三色指示灯。本实用新型所述的一种10kV带电作业安全装置,通过设置有安装结构,能够方便装置各个部件之间的安装和拆卸,同时能够便于装置的打开,从而在装置发生损坏时便于对装置的内部进行维修,较为方便,使用的效果较好。

    一种用于10kV变电站架空线带电作业的电缆转接装置保护套

    公开(公告)号:CN212991816U

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202021606315.8

    申请日:2020-08-05

    Abstract: 本实用新型是一种用于10kV变电站架空线带电作业的电缆转接装置保护套。包括装置主体,所述装置主体的两侧外表面设置有散热口,所述装置主体的上端外表面设置有顶盖,所述顶盖的内部设置有隔热块,所述顶盖的下端外表面设置有安装柱,所述安装柱的外侧设置有限位圈,所述装置主体的内部设置有安装槽,所述装置主体的一侧外表面设置有固定套,所述固定套的两端设置有调节螺母。本实用新型通过设置有顶盖,便于装置主体的隔热,防止装置内部线路由于高温发生软化短路现象,通过设置有固定套,便于装置主体安装在不同尺寸的电线杆外表面上,便于装置使用,提高工作效率。

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