一种铁水联运车船直取连续装卸作业系统，包括岸桥，所述岸桥上设置有横向悬臂，所述悬臂包括前悬臂和后悬臂，所述悬臂上设置有沿悬臂长度方向往返于前悬臂和后悬臂移动的岸桥小车，所述岸桥小车上连接有用于起吊或下放集装箱的岸桥吊具，所述前悬臂位于码头前沿的海侧泊位上方，待起吊的集装箱位于所述海侧泊位的集装箱船舶上，所述后悬臂位于铁路轨道上方，所述铁路轨道处设置有用于承接所述岸桥吊具下放的集装箱并将所述集装箱运输到铁路车辆上的装卸系统，所述岸桥吊具用于从前悬臂下方的集装箱船舶上吊起所述集装箱，将集装箱移动到后悬臂端并下放所述集装箱到后悬臂下方的装卸系统上。