发明公开
- 专利标题： 一种智能堆高机的控制系统及控制方法
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申请号： CN202110004372.1申请日： 2021-01-04
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公开(公告)号： CN112799296A公开(公告)日： 2021-05-14
- 发明人: 朱平阳 , 朱志斌 , 孙志锋 , 廖俊宁 , 鞠健 , 唐强 , 钟科杰 , 步海明 , 李惠佳 , 李腾飞 , 冯锋 , 胡安
- 申请人： 中钞长城金融设备控股有限公司 , 北京轩宇智能科技有限公司
- 申请人地址： 北京市西城区德胜门外大街79号德胜国际中心C座14-16层;
- 专利权人： 中钞长城金融设备控股有限公司,北京轩宇智能科技有限公司
- 当前专利权人： 中钞长城金融设备控股有限公司,北京轩宇智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区德胜门外大街79号德胜国际中心C座14-16层;
- 代理机构： 北京汲智翼成知识产权代理事务所
- 代理商 陈曦; 董烨飞
- 主分类号： G05B11/42
- IPC分类号： G05B11/42
摘要：
本发明公开了一种智能堆高机的控制方法及系统。该控制方法，包括：控制模块获取智能堆高机的当前位置信息和目标位置信息；控制模块根据当前位置信息和目标位置信息，计算出智能堆高机的驱动轮线速度和偏转角，并发送给执行机构；执行机构根据所述驱动轮线速度和偏转角控制智能堆高机的驱动轮。本发明的智能堆高机的控制系统及控制方法能够根据路线长短和智能堆高机的性能进行精确设计和调整，使智能堆高机的运行速度更平顺，控制精度更高。
IPC分类:
