该车载通信装置设置有：存储单元，其存储指示地址与端口编号之间的对应关系的对应信息；以及通信单元，其利用存储单元中的对应信息筛选接收到的分组，其中，在对应信息中预先存储作为目标装置的端口编号的目标端口编号，在筛选期间，通信单元选择性地使包括目标端口编号的分组通过，并且通信单元执行地址注册处理，以从包括目标端口编号的分组获取地址以及将获取的地址与目标端口编号关联地注册在对应信息中，并且在地址注册处理之后的筛选期间，选择性地使包括目标端口编号和地址的接收到的分组通过。