本发明提供用于海洋探测器的复合材料筒体、壳体、制备方法及应用，其中，用于海洋探测器的复合材料筒体包括结构层，结构层包括由内向外层叠设置的多个缠绕铺层，缠绕铺层由浸渍有树脂胶液的纤维材料螺旋缠绕而成，相邻的缠绕铺层的缠绕角度不同，浸渍有树脂胶液的纤维材料的缠绕角度为10°‑88°，缠绕铺层之间还设置有填充材料。该复合材料筒体用于海洋探测器壳体，不仅质量轻、不会造成信号屏蔽，而且在承受冲击时吸能效果大大增强，使壳体受冲击时失效方式由整体破坏变为渐进失效，可靠性大大提高。