本发明公开了一种顶锚钻机调节装置和掘锚一体机，所述顶锚钻机调节装置包括底座、架体、调节底架和连接件，底座与掘锚一体机的机架转动连接，底座和机架的连接处形成第一连接处，调节底架转动装配在底座上，调节底架和底座的连接处形成第二连接处，架体安装在调节底架上，连接件的一端与架体转动连接，连接件和架体的连接处形成第三连接处，连接件的另一端与机架转动连接，连接件和机架的连接处形成第四连接处，第一连接处和第四连接处之间的连线形成第一线段，第二连接处和第三连接处之间的连线形成第二线段，第一线段和第二线段平行且长度相等。本发明的顶锚钻机调节装置避免了锚杆钻机随着底座的倾斜而偏转的情况，保证了钻取锚孔延伸方向的一致性。