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公开(公告)号：CN114229337B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210002774.2
申请日：2022-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种防跑偏的胶带输送机，包括装载组件、运输组件、倾斜组件和卸料组件，所述装载组件包括装载架，所述装载架上设有上部装载辊、下部装载辊、侧向装载辊和装载滚筒，所述运输组件连接在所述装载组件后侧，所述运输组件包括多个顺次相连的运输单元，相邻两个运输单元的相对位置在上下方向和左右方向可调，所述运输单元包括运输架，所述倾斜组件连接在所述运输组件后侧，所述倾斜组件包括倾斜架，所述倾斜架上设有多个上部倾斜辊，所述卸料组件包括卸料架，所述卸料架上设有卸料滚筒、张紧滚筒和改向滚筒，所述胶带缠绕在所述卸料滚筒、所述张紧滚筒、所述改向滚筒的外周侧。本发明的防跑偏的胶带输送机具有防跑偏性能较好的优点。
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公开(公告)号：CN114229379B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210002788.4
申请日：2022-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种胶带机柔性段托架和胶带运输机，包括架体，所述架体包括U型架、主梁、第一侧梁和第二侧梁，所述U型架内限制出托槽，所述主梁、所述第一侧梁、所述第二侧梁沿着所述架体的轴向延伸并设在所述U型架上，所述主梁的一端设有第一耳板，所述主梁的另一端设有装配槽，所述第一耳板和所述装配槽适于实现相邻两个架体的主梁之间的可转动地相连，第一托辊组，所述第一托辊组设在所述托槽内，所述第一托辊组适于滚动托举胶带，第二托辊组，所述第二托辊组设在所述U型架的下方，所述第二托辊组适于滚动托举胶带，该胶带机柔性段托架能够实现长距离小半径弯曲的转接运输，降低了掘进系统的整体成本，同时间接降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114109426B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111315940.6
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提出一种掘锚一体机和铲板组件。根据本发明的掘锚一体机，包括：架体；钻机平台，钻机平台安装在架体的前端部；铲板组件，铲板组件安装在架体的前端部且相对于架体在第一位置和第二位置之间可转动，第一位置位于第二位置的上方，铲板组件包括主铲板，主铲板位于钻机平台的下方且与钻机平台间隔布置，在正交于上下方向的投影面内，主铲板的投影的至少部分与钻机平台的投影重合，主铲板的顶部设有弹性挡件4，弹性挡件的至少部分在上下方向上可形变，且在第一位置，弹性挡件与钻机平台的底部抵接。因此，根据本发明的掘锚一体机具有铲板组件阻拦碎石效果好、不易损坏、尤其是铲板组件不易损坏的优点。
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公开(公告)号：CN114033414B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111323735.4
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王虹 , 王步康 , 张小峰 , 马凯 , 丁永成 , 李发泉 , 贾建伟 , 马强 , 宋明江 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 任晓力 , 徐森 , 张强 , 宋栋 , 王威 , 王希鹏 , 张学瑞 , 桑盛远 , 段景曦 , 呼守信 , 阎志伟 , 仇卫建 , 闫金宝
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，钻探装置设于机架，钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号，并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度；转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，且自移机尾可向后退机移动；胶带输送机设在自移机尾后方，胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率，延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116427919A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310001208.4
申请日：2023-01-03
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种组合式掘锚一体机快速掘进工艺，属于煤矿掘进工艺与装备的技术应用领域，可解决掘锚一体机快速掘进中：装备机动灵活性差，地质条件适用性不足，退机或回撤装备不便，切眼和联巷等施工不完全适用，准备工作繁多的问题，在充分考虑掘锚一体机掘支效率高，小型掘锚机机动灵活特点的基础上，提出一种组合式快速掘进工艺，大小型装备组合使用，专业装备配套工作，增强适用性和机动灵活性，强化辅助硐室、巷道的施工能力。该工艺适用于围岩介于一般稳定和不稳定之间，地质构造较为发育，钻探作业频繁，回撤设备困难，开掘辅助硐室或辅助巷道等条件。
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公开(公告)号：CN112855200B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110137965.5
申请日：2021-02-01
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种顶锚钻机调节装置和掘锚一体机，所述顶锚钻机调节装置包括底座、架体、调节底架和连接件，底座与掘锚一体机的机架转动连接，底座和机架的连接处形成第一连接处，调节底架转动装配在底座上，调节底架和底座的连接处形成第二连接处，架体安装在调节底架上，连接件的一端与架体转动连接，连接件和架体的连接处形成第三连接处，连接件的另一端与机架转动连接，连接件和机架的连接处形成第四连接处，第一连接处和第四连接处之间的连线形成第一线段，第二连接处和第三连接处之间的连线形成第二线段，第一线段和第二线段平行且长度相等。本发明的顶锚钻机调节装置避免了锚杆钻机随着底座的倾斜而偏转的情况，保证了钻取锚孔延伸方向的一致性。
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公开(公告)号：CN116084980A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211734524.4
申请日：2022-12-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于巷道截割的技术领域，提供了一种掘锚一体机自动切斜顶方法及控制系统，解决了在支护前使用工具将边角煤敲掉时，切斜顶与顶锚支护无法同步作业的问题。掘锚一体机有用于切斜顶的两个切斜顶机构；切斜顶机构包括切斜顶截割头、控制切斜顶截割头在巷道截面运动的油缸组和连杆组；油缸组包括旋转油缸、小臂油缸和大臂油缸；油缸组的各油缸内设置位移传感器获取该油缸伸缩参数，根据油缸伸缩参数以及连杆长度参数，确定连杆转动角度范围，通过调整小臂油缸和大臂油缸的伸缩量实现第一连杆和第二连杆转动角度调整，自动完成沿既定截割路径的切斜顶过程。本发明切斜顶时可同步进行顶锚作业，能够提高巷道采掘效率。
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公开(公告)号：CN114229379A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210002788.4
申请日：2022-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种胶带机柔性段托架和胶带运输机，包括架体，所述架体包括U型架、主梁、第一侧梁和第二侧梁，所述U型架内限制出托槽，所述主梁、所述第一侧梁、所述第二侧梁沿着所述架体的轴向延伸并设在所述U型架上，所述主梁的一端设有第一耳板，所述主梁的另一端设有装配槽，所述第一耳板和所述装配槽适于实现相邻两个架体的主梁之间的可转动地相连，第一托辊组，所述第一托辊组设在所述托槽内，所述第一托辊组适于滚动托举胶带，第二托辊组，所述第二托辊组设在所述U型架的下方，所述第二托辊组适于滚动托举胶带，该胶带机柔性段托架能够实现长距离小半径弯曲的转接运输，降低了掘进系统的整体成本，同时间接降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114109425A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111315921.3
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请提出一种掘锚机的调试方法，包括：切换掘锚机为截割模式，并检测截割组件及截割辅助组件的动作，且锚固组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为锚固模式，并检测锚固组件的动作，且截割组件、截割辅助组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为行走模式，并检测行走组件的动作，且截割组件及锚固组件均不能动作，本申请和现有技术相比所具有的优点是：避免掘锚机作业时出现相互干扰的问题，提高掘锚机的作业效率，保证掘锚机的安全作业；使掘锚机的锚固作业能够适应巷道内不同的顶板条件，有效提高了掘锚机的作业能力，保证掘锚机的安全作业。
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公开(公告)号：CN114109265A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111315931.7
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明的提出了一种掘锚一体机的侧帮锚杆提升总成，包括框架组件、滑动组件、链条提升组件、导向组件和快速连接组件；其中滑动组件套设在导向组件上，沿导向组件滑动；导向组件底部设置在框架组件上；链条提升组件与导向组件平行设置在框架组件上；链条提升组件驱动滑动组件滑动；快速连接组件一端与滑动组件连接，另一端与外接侧帮锚杆连接。本发明结构简单且稳定性强，故障率低，且与链条倍增机构底部围设密封环可防积水，同时可大大增强侧帮锚杆自由度。
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