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公开(公告)号：CN114109425B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111315921.3
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请提出一种掘锚机的调试方法，包括：切换掘锚机为截割模式，并检测截割组件及截割辅助组件的动作，且锚固组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为锚固模式，并检测锚固组件的动作，且截割组件、截割辅助组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为行走模式，并检测行走组件的动作，且截割组件及锚固组件均不能动作，本申请和现有技术相比所具有的优点是：避免掘锚机作业时出现相互干扰的问题，提高掘锚机的作业效率，保证掘锚机的安全作业；使掘锚机的锚固作业能够适应巷道内不同的顶板条件，有效提高了掘锚机的作业能力，保证掘锚机的安全作业。
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公开(公告)号：CN113356766B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110758355.7
申请日：2021-07-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿掘锚机，所述煤矿掘锚机包括机体、电机防护罩、悬臂、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第一防护板和第三伸缩油缸，悬臂的一端与机体连接，悬臂的另一端安装有钻架平台，第一伸缩油缸的缸体与钻架平台连接，第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块，压块适于与电机防护罩止抵，第二伸缩油缸的缸体与钻架平台连接，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出，第一防护板连接在第二伸缩油缸的活塞杆上，第三伸缩油缸的缸体与第一防护板连接，第二伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出至稳定端盘与巷道顶壁止抵。本发明实施例的煤矿掘锚机作业安全性高，钻架平台振动小，锚钻可靠性高。
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公开(公告)号：CN112855199B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110137962.1
申请日：2021-02-01
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应复杂地质巷道的掘锚一体机，包括：机架、截割装置、履带行走装置、锚杆钻机、临时支护装置、刮板输送装置、刮板链补偿装置、作业平台、湿式除尘器、钻机安装座和直线驱动组件。本发明的掘锚一体机的锚杆钻机能够对巷道顶部进行大范围支护，从而提高了巷道的稳固性，有利于煤矿安全。
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公开(公告)号：CN112412448B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011157665.5
申请日：2020-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 李发泉 , 宋栋 , 马强 , 乔彦华 , 贾建伟 , 谢戈辉 , 王宁宁 , 徐森 , 刘峰 , 桑盛远 , 赵媛媛 , 刘长龙 , 刘晨 , 马钊宁 , 仇卫建 , 李华 , 原晔 , 周密林 , 马进功
摘要： 本发明公开了一种破碎装置和具有其的掘锚一体机，所述破碎装置包括、第一组件、第二组件、破碎锤组件和升降组件，第一组件包括丝杠传动件和驱动件，第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件的长度方向与第一组件的长度方向在第一平面上的投影之间具有第一夹角，第一夹角的角度可调，破碎锤组件沿第二组件的长度方向可移动，升降组件与破碎锤组件相连，第一组件的长度方向与第二组件的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角，第二平面正交于第一平面，且第一组件的长度方向与第二平面平行，升降组件用于调节第二夹角的角度。本发明的破碎装置易于控制且适用范围广。
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公开(公告)号：CN111663895B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010464821.6
申请日：2020-05-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 贾建伟 , 刘文武 , 王希鹏 , 王晓凯 , 陈明健 , 贾建文 , 李发泉 , 乔彦华 , 李亭洁 , 刘峰 , 马强 , 赵汇东 , 赵媛媛 , 谢葛辉 , 王宁宁 , 魏帅 , 兰辉敏
摘要： 本发明提供一种综采面多功能两臂液压钻孔设备，属于煤矿钻孔的技术领域，包括行走底盘组件、支撑座组件、升降臂组件和钻臂组件；行走底盘组件设置在综采面刮板机的两侧，可沿着综采面刮板机侧帮行走；两组支撑座组件沿着综采面刮板机侧帮设置在行走底盘组件上，包括立柱、操纵阀组和悬臂；升降臂组件包括回转支承Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ、升降臂Ⅰ、升降臂Ⅱ、钻臂挂板、伸缩油缸Ⅲ和钢丝绳Ⅰ；钻臂组件包括回转支承Ⅱ、钻臂Ⅰ、钻臂Ⅱ、伸缩油缸Ⅳ、钻孔机构、钢丝绳Ⅱ、钢丝绳Ⅲ和定滑轮。上述综采面多功能两臂液压钻孔设备，可以实现在综采面全方位多功能的打孔需求，改善了传统打孔方式钻孔范围小，布孔效率低，安全保障差的问题。
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公开(公告)号：CN114229348A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210002018.X
申请日：2022-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B65G23/44
摘要： 本发明的实施例公开了一种张紧装置及胶带输送机，所述张紧装置包括架体、改向滚筒、调节组件和驱动组件，所述改向滚筒与所述架体间隔设置，所述改向滚筒通过所述调节组件与所述架体连接，所述调节组件用于调节所述改向滚筒与所述架体之间的距离，所述驱动组件与所述架体连接，所述驱动组件与所述改向滚筒分别位于所述架体的两侧，所述驱动组件用于驱动所述架体沿着与所述改向滚筒的轴线垂直的方向移动。本发明实施例的张紧装置具有占用空间小、张紧有效行程大的优点。
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公开(公告)号：CN114229337A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210002774.2
申请日：2022-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种防跑偏的胶带输送机，包括装载组件、运输组件、倾斜组件和卸料组件，所述装载组件包括装载架，所述装载架上设有上部装载辊、下部装载辊、侧向装载辊和装载滚筒，所述运输组件连接在所述装载组件后侧，所述运输组件包括多个顺次相连的运输单元，相邻两个运输单元的相对位置在上下方向和左右方向可调，所述运输单元包括运输架，所述倾斜组件连接在所述运输组件后侧，所述倾斜组件包括倾斜架，所述倾斜架上设有多个上部倾斜辊，所述卸料组件包括卸料架，所述卸料架上设有卸料滚筒、张紧滚筒和改向滚筒，所述胶带缠绕在所述卸料滚筒、所述张紧滚筒、所述改向滚筒的外周侧。本发明的防跑偏的胶带输送机具有防跑偏性能较好的优点。
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公开(公告)号：CN114109463A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111314451.9
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了可侧帮支护的临时支护装置包括：机架，顶部支护组件和侧帮支护组件，其中顶部支护组件设置在所述机架的上方，用于支撑巷道顶板；所述侧帮支护组件位于所述机架的侧面，朝向巷道侧壁用于实现侧帮支护；其中所述顶部支护组件包括升降件、支撑件和稳定件；其中所述升降件和所述稳定件均设置在所述机架上，分别相对设置在所述支撑件的底部前后方向上的两端；所述支撑件用于支撑所述巷道顶板和巷道侧壁。本发明实施例的临时支护装置在支撑巷道顶板和稳定掘锚一体机机身的作用的前提下，还具有可侧帮支护功能，有效提高了掘锚一体机性能的可靠性，提高了侧帮锚护效率，有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN114109264A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111315923.2
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明的实施例提出一种锚钻固定架和具有该锚钻固定架的钻机和调控方法。其中，本发明的实施例的锚钻固定架包括钻架本体、安装座和锚钻组件，所述安装座设于所述钻架本体上，所述锚钻组件包括第一钻件和第二钻件，所述第一钻件和所述第二钻件中的每一者设于所述安装座上且相对所述安装座可转动，所述第一钻件和所述第二钻件的至少一者相对于所述安装座在所述钻架本体的预设方向上位置可调。因此，据本发明的实施例的锚钻固定架具有增加巷道进行锚护作业的范围的优点。
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公开(公告)号：CN114086894A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111315932.1
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明公开了一种伸缩结构和钻机，所述伸缩结构包括升降组件、导向组件、操作平台和伸缩油缸，所述导向组件设在所述升降组件上，所述导向组件包括套筒，所述操作平台的下方设有滑动杆，所述滑动杆穿设在所述套筒内，所述滑动杆与所述套筒之间可自由滑动，所述伸缩油缸的一端与所述导向组件相连，所述伸缩油缸的另一端与所述操作平台相连。本发明的伸缩结构使得钻机的操作平台可沿钻机的长度方向进行滑动，使得钻机的操作平台留有较长的空顶距，在较差的地质条件下，也能满足采掘需求。
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