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公开(公告)号:CN114109426B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202111315940.6
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提出一种掘锚一体机和铲板组件。根据本发明的掘锚一体机,包括:架体;钻机平台,钻机平台安装在架体的前端部;铲板组件,铲板组件安装在架体的前端部且相对于架体在第一位置和第二位置之间可转动,第一位置位于第二位置的上方,铲板组件包括主铲板,主铲板位于钻机平台的下方且与钻机平台间隔布置,在正交于上下方向的投影面内,主铲板的投影的至少部分与钻机平台的投影重合,主铲板的顶部设有弹性挡件4,弹性挡件的至少部分在上下方向上可形变,且在第一位置,弹性挡件与钻机平台的底部抵接。因此,根据本发明的掘锚一体机具有铲板组件阻拦碎石效果好、不易损坏、尤其是铲板组件不易损坏的优点。
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公开(公告)号:CN114033414B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202111323735.4
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 王虹 , 王步康 , 张小峰 , 马凯 , 丁永成 , 李发泉 , 贾建伟 , 马强 , 宋明江 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 任晓力 , 徐森 , 张强 , 宋栋 , 王威 , 王希鹏 , 张学瑞 , 桑盛远 , 段景曦 , 呼守信 , 阎志伟 , 仇卫建 , 闫金宝
摘要: 本发明公开了一种巷道掘进系统,包括掘锚机,运锚一体机,转载机,自移机尾和胶带输送机,掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置,截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度,钻探装置设于机架,钻探装置包括钻机和传感器,控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号,并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度;转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动,转载机设在运锚一体机后方,转载机的另一端与自移机尾搭接,且自移机尾可向后退机移动;胶带输送机设在自移机尾后方,胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率,延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号:CN116427919A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310001208.4
申请日:2023-01-03
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 一种组合式掘锚一体机快速掘进工艺,属于煤矿掘进工艺与装备的技术应用领域,可解决掘锚一体机快速掘进中:装备机动灵活性差,地质条件适用性不足,退机或回撤装备不便,切眼和联巷等施工不完全适用,准备工作繁多的问题,在充分考虑掘锚一体机掘支效率高,小型掘锚机机动灵活特点的基础上,提出一种组合式快速掘进工艺,大小型装备组合使用,专业装备配套工作,增强适用性和机动灵活性,强化辅助硐室、巷道的施工能力。该工艺适用于围岩介于一般稳定和不稳定之间,地质构造较为发育,钻探作业频繁,回撤设备困难,开掘辅助硐室或辅助巷道等条件。
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公开(公告)号:CN112855200B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202110137965.5
申请日:2021-02-01
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种顶锚钻机调节装置和掘锚一体机,所述顶锚钻机调节装置包括底座、架体、调节底架和连接件,底座与掘锚一体机的机架转动连接,底座和机架的连接处形成第一连接处,调节底架转动装配在底座上,调节底架和底座的连接处形成第二连接处,架体安装在调节底架上,连接件的一端与架体转动连接,连接件和架体的连接处形成第三连接处,连接件的另一端与机架转动连接,连接件和机架的连接处形成第四连接处,第一连接处和第四连接处之间的连线形成第一线段,第二连接处和第三连接处之间的连线形成第二线段,第一线段和第二线段平行且长度相等。本发明的顶锚钻机调节装置避免了锚杆钻机随着底座的倾斜而偏转的情况,保证了钻取锚孔延伸方向的一致性。
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公开(公告)号:CN116084980A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211734524.4
申请日:2022-12-31
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于巷道截割的技术领域,提供了一种掘锚一体机自动切斜顶方法及控制系统,解决了在支护前使用工具将边角煤敲掉时,切斜顶与顶锚支护无法同步作业的问题。掘锚一体机有用于切斜顶的两个切斜顶机构;切斜顶机构包括切斜顶截割头、控制切斜顶截割头在巷道截面运动的油缸组和连杆组;油缸组包括旋转油缸、小臂油缸和大臂油缸;油缸组的各油缸内设置位移传感器获取该油缸伸缩参数,根据油缸伸缩参数以及连杆长度参数,确定连杆转动角度范围,通过调整小臂油缸和大臂油缸的伸缩量实现第一连杆和第二连杆转动角度调整,自动完成沿既定截割路径的切斜顶过程。本发明切斜顶时可同步进行顶锚作业,能够提高巷道采掘效率。
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公开(公告)号:CN114109425A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111315921.3
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本申请提出一种掘锚机的调试方法,包括:切换掘锚机为截割模式,并检测截割组件及截割辅助组件的动作,且锚固组件及行走组件均不能动作;切换掘锚机为锚固模式,并检测锚固组件的动作,且截割组件、截割辅助组件及行走组件均不能动作;切换掘锚机为行走模式,并检测行走组件的动作,且截割组件及锚固组件均不能动作,本申请和现有技术相比所具有的优点是:避免掘锚机作业时出现相互干扰的问题,提高掘锚机的作业效率,保证掘锚机的安全作业;使掘锚机的锚固作业能够适应巷道内不同的顶板条件,有效提高了掘锚机的作业能力,保证掘锚机的安全作业。
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公开(公告)号:CN114109265A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111315931.7
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明的提出了一种掘锚一体机的侧帮锚杆提升总成,包括框架组件、滑动组件、链条提升组件、导向组件和快速连接组件;其中滑动组件套设在导向组件上,沿导向组件滑动;导向组件底部设置在框架组件上;链条提升组件与导向组件平行设置在框架组件上;链条提升组件驱动滑动组件滑动;快速连接组件一端与滑动组件连接,另一端与外接侧帮锚杆连接。本发明结构简单且稳定性强,故障率低,且与链条倍增机构底部围设密封环可防积水,同时可大大增强侧帮锚杆自由度。
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公开(公告)号:CN114017022A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111315963.7
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 王虹 , 王步康 , 马凯 , 贾建伟 , 丁永成 , 张小峰 , 李发泉 , 马强 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 张强 , 陈庆贺 , 王昊 , 宋栋 , 张学瑞 , 仇卫建 , 陈明军 , 任晓力 , 桑盛远 , 刘继全 , 彭晓静 , 李鹏 , 马进功
IPC分类号: E21C25/06 , E21C25/66 , E21C35/20 , E21C35/24 , E21D20/00 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B44/00 , E21B7/02
摘要: 本发明公开了一种掘锚机及掘进系统,包括机架,截割装置,钻探装置和控制装置,截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度;钻探装置包括钻机和传感器,传感器与钻机电性相连,钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板,传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号;传感器与控制装置电性相连,控制装置适于接收并分析监测数据信号,当钻机钻探巷道底板第一厚度时,若监测数据信号大于第一阈值,控制装置适于调小最低摆动角度;当钻机钻探巷道顶板第二厚度时,若监测数据信号大于第二阈值,控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况,提高了回采率,延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号:CN112960337A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110139519.8
申请日:2021-02-01
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种刮板链补偿装置和掘锚一体机,刮板链补偿装置包括第一架、第二架、滑块组件和补偿板,第一架上设有第一链道,第一链道设在第一架的顶部,第二架与第一架相连,且第一架相对第二架可摆动,第一架和第二架的连接处形成第一连接处,第二架上设有第二链道,第二链道第一链道转动对接,第二链道设在第二架的顶部。滑块组件设在第一架上,且滑块组件可向背离第二架的一侧滑移,补偿板设在滑块组件和第二架之间,补偿板的一端与第二架转动装配,补偿板和第二架的连接处形成第二连接处,第一连接处位于第一架和第二连接处之间,补偿板的另一端直接或间接与滑块组件相连。本发明的刮板链补偿装置保证了刮板链始终具有一定的张紧量。
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公开(公告)号:CN112356788A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011060032.2
申请日:2020-09-30
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B60R16/023 , B60L58/10 , G08C17/02
摘要: 本发明涉及一种煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置,针对煤矿井下工况和巷道特点,通过接收地面远程调度系统传输的无线信号,根据所述无线通信模块判定的无线信号信息内容,控制唤醒所述蓄电池电源装置,对BMS电池管理单元和整车状态进行检测,在判定BMS电池管理单元和整车状态正常的情况下,控制所述蓄电池电源装置使整车高压得电,实现整车行走及油泵启动等功能。通过本发明,能够降低无人驾驶技术事故死亡率、促进煤矿无轨辅助运输智能化和无人化。
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