本发明提供一种车辆的控制装置，在更新控制程序的情况下，能够在利用在该更新前学习到的校正值的同时，抑制在控制程序刚更新后无法适当地控制车辆。驱动装置用ECU(100)，其将在控制车辆(10)的控制程序中使用的至少一个参数的行驶时学习开始前的学习前设定值(SET)利用行驶时学习开始后的校正值(CMP)进行校正，该驱动装置用ECU(100)具备：(a)程序存储部(100a)，其存储控制程序；(b)学习数据存储部(100d)，其存储行驶时学习开始后的校正值(CMP)；以及(c)学习数据改写部(100k)，其在更新控制程序的情况下，执行改写控制，所述改写控制将即将进行该更新前的校正值(CMP_bfr)以相同的符号减小绝对值，并设为刚进行该更新后的校正值(CMP_aft)。