本发明公开了一种自适应前照明系统的高度调节方法，包括以下步骤：通过整车传感器信号计算得到纵向坡度信号；AFS控制单元通过整车CAN网络实时获取整车纵向坡度信号；AFS控制单元解析整车纵向坡度信号得到整车车身纵倾角信息，通过查询整车车身纵倾角‑明暗截止线垂直向调光零点倾斜度关系表驱动AFS执行单元自动调节明暗截止线垂直向调光零点线相对于基准线的倾斜度，前照灯灯光高度随着明暗截止线垂直向调光零点线倾斜度的改变而改变，以增加照明视野。该不需要增加高度传感器，较大降低了AFS系统开发成本，且实时性更好。