本发明公开了一种液压张紧方法、液压张紧装置和连续采煤机，所述液压张紧方法将卸荷阀的工作油口与主张紧油路的一端相连，控制主张紧油路的初始压力达到第一预设值；利用定值减压阀控制主张紧油路的最终压力达到第二预设值；利用第一子张紧油路向第一张紧油缸供油，控制第一张紧油缸张紧，利用第二子张紧油路向第二张紧油缸供油，控制第二张紧油缸张紧；利用第一单向阀控制第一张紧油缸的张紧压力大于主张紧油路的最终压力，利用第二单向阀控制第二张紧油缸的张紧压力大于主张紧油路的最终压力，本发明的液压张紧方法具有自动张紧、发热量小、稳定性好的优点。