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公开(公告)号:CN118187911A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410517279.4
申请日:2024-04-26
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种连采连充用掘锚机,所述连采连充用掘锚机包括机架、电牵引组件和液压控制组件,机架的前端设有截割组件和锚护组件,且机架包括在其宽度上相对布置的第一行走部和第二行走部,第一行走部和/或第二行走部具有安装腔,电牵引组件和液压控制组件设于安装腔内。本发明的连采连充用掘锚机整机耦合布置截割、液压、电气、锚护系统,集成度高,结构紧凑,且由于电牵引组件和液压控制组件设于行走部内部的安装腔内,则电牵引组件和液压控制组件的布置不占用机架的外部空间,从而可以减小掘锚机的尺寸,提高掘锚机的机动性,以满足在尺寸较小的矿井主巷道内的作业需求。
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公开(公告)号:CN116084980A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211734524.4
申请日:2022-12-31
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于巷道截割的技术领域,提供了一种掘锚一体机自动切斜顶方法及控制系统,解决了在支护前使用工具将边角煤敲掉时,切斜顶与顶锚支护无法同步作业的问题。掘锚一体机有用于切斜顶的两个切斜顶机构;切斜顶机构包括切斜顶截割头、控制切斜顶截割头在巷道截面运动的油缸组和连杆组;油缸组包括旋转油缸、小臂油缸和大臂油缸;油缸组的各油缸内设置位移传感器获取该油缸伸缩参数,根据油缸伸缩参数以及连杆长度参数,确定连杆转动角度范围,通过调整小臂油缸和大臂油缸的伸缩量实现第一连杆和第二连杆转动角度调整,自动完成沿既定截割路径的切斜顶过程。本发明切斜顶时可同步进行顶锚作业,能够提高巷道采掘效率。
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公开(公告)号:CN113998633B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202111262757.4
申请日:2021-10-28
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B66F11/04
摘要: 本发明公开了一种基于举升车的型材举升方法,包括车体、升降平台、托举组件和操作平台,所述车体设有第一平台;所述升降平台设在所述第一平台上,所述升降平台包括升降组件和第二平台;所述托举组件包括第一伸缩臂和第二伸缩臂,所述第一伸缩臂的一端设有第一托架,所述第一伸缩臂的另一端与所述第二平台相连且在所述车体的上下方向可摆动,所述第二伸缩臂的一端设有第二托架,所述第二伸缩臂的另一端与所述第二平台相连且在上下方向可摆动;所述操作平台设在所述第二平台上且在水平方向可摆动。本发明方便了矿井架棚作业,降低了工人劳动强度,避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况,提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号:CN114109265A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111315931.7
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明的提出了一种掘锚一体机的侧帮锚杆提升总成,包括框架组件、滑动组件、链条提升组件、导向组件和快速连接组件;其中滑动组件套设在导向组件上,沿导向组件滑动;导向组件底部设置在框架组件上;链条提升组件与导向组件平行设置在框架组件上;链条提升组件驱动滑动组件滑动;快速连接组件一端与滑动组件连接,另一端与外接侧帮锚杆连接。本发明结构简单且稳定性强,故障率低,且与链条倍增机构底部围设密封环可防积水,同时可大大增强侧帮锚杆自由度。
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公开(公告)号:CN114017022A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111315963.7
申请日:2021-11-08
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 王虹 , 王步康 , 马凯 , 贾建伟 , 丁永成 , 张小峰 , 李发泉 , 马强 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 张强 , 陈庆贺 , 王昊 , 宋栋 , 张学瑞 , 仇卫建 , 陈明军 , 任晓力 , 桑盛远 , 刘继全 , 彭晓静 , 李鹏 , 马进功
IPC分类号: E21C25/06 , E21C25/66 , E21C35/20 , E21C35/24 , E21D20/00 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B44/00 , E21B7/02
摘要: 本发明公开了一种掘锚机及掘进系统,包括机架,截割装置,钻探装置和控制装置,截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度;钻探装置包括钻机和传感器,传感器与钻机电性相连,钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板,传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号;传感器与控制装置电性相连,控制装置适于接收并分析监测数据信号,当钻机钻探巷道底板第一厚度时,若监测数据信号大于第一阈值,控制装置适于调小最低摆动角度;当钻机钻探巷道顶板第二厚度时,若监测数据信号大于第二阈值,控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况,提高了回采率,延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号:CN113998616A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111262762.5
申请日:2021-10-28
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于举升车的架棚钢梁安装方法,安装方法包括以下步骤:通过车体将举升车移动至巷道待安装架棚位置处,将车体固定在待安装架棚位置处,然后调整第一举升组件的位置;将钢梁放置在第一举升组件的各第一托架上,并通过第一驱动装置驱动第一托架上行,驱动第二举升组件上行,继续驱动第二举升组件上行直至钢梁与巷道顶壁间隔设定间距;将操作人员移动至与举升平台相对应的位置处,调整各第二架体的位置;第二举升组件继续举升钢梁并直至钢梁与巷道顶壁接触,人工将钢梁固定在巷道顶壁上;在巷道的侧壁上安装架棚的钢梁。本发明的安装方法,方便了矿井架棚作业,降低了工人劳动强度,提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号:CN112160749A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010974715.2
申请日:2020-09-16
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 马凯 , 刘文武 , 张小峰 , 张学瑞 , 张强 , 宋明江 , 陈庆贺 , 任晓力 , 郑吉 , 马钊宁 , 梁大海 , 彭晓静 , 李鹏 , 桑盛远 , 刘晨 , 马育华 , 乔彦华 , 仇卫建 , 王宁宁 , 胡凌云
摘要: 本申请公开了一种边帮煤开采成套设备用喷雾系统及采煤机,其中,系统包括:水箱、驱动电机和水泵;与水箱和水泵相连的喷雾组件,喷雾组件具有多个喷嘴,多个喷嘴分别设置于采煤机的卸料部、运输部和/或平台防护部,以使喷雾范围覆盖部件对应的降尘点;控制组件,用于在采煤机执行开采工作时,打开喷嘴,并控制水泵工作,以使喷嘴喷雾,对降尘点进行降尘;状态检测器,用于检测多个喷嘴的工作状态;报警装置,用于在工作状态异常时,发出报警警示。由此,通过采煤过程中,针对开采工作面及转载卸煤处多节点的喷雾,有效降低了生产过程中因煤炭多次转载产生的粉尘对作业环境的污染,解决了边帮无人采煤工作面的喷雾难题。
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公开(公告)号:CN108194084B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201711326006.8
申请日:2017-12-13
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 张小峰 , 梁大海 , 宋明江 , 马凯 , 丁永成 , 郑吉 , 张强 , 郭进彬 , 李永安 , 陈庆贺 , 任晓力 , 慕伟 , 贺克伟 , 林广旭 , 安磊 , 徐双用 , 马钊宁 , 刘晨 , 兰辉敏 , 鲁鹤鸣 , 李鹏 , 刘长龙
摘要: 本发明属于采煤设备的应用及采煤方法的技术领域,具体是一种露天端帮矿连续采煤机端帮开采工艺。采用如下步骤,101~采面布置;102~设置设备安装准备区;103~布置安装设备;104~布置通风系统;105~连续采煤机开采。本发明采用连续采煤机成套开采装备,满足端帮矿机械化开采的要求,提高端帮矿开采的机械化水平,大大提高生产效率,降低工人的劳动强度,并且减少岩土的剥离量,减少对环境的破坏及扰动。
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公开(公告)号:CN108194084A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201711326006.8
申请日:2017-12-13
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 张小峰 , 梁大海 , 宋明江 , 马凯 , 丁永成 , 郑吉 , 张强 , 郭进彬 , 李永安 , 陈庆贺 , 任晓力 , 慕伟 , 贺克伟 , 林广旭 , 安磊 , 徐双用 , 马钊宁 , 刘晨 , 兰辉敏 , 鲁鹤鸣 , 李鹏 , 刘长龙
摘要: 本发明属于采煤设备的应用及采煤方法的技术领域,具体是一种露天端帮矿连续采煤机端帮开采工艺。采用如下步骤,101~采面布置;102~设置设备安装准备区;103~布置安装设备;104~布置通风系统;105~连续采煤机开采。本发明采用连续采煤机成套开采装备,满足端帮矿机械化开采的要求,提高端帮矿开采的机械化水平,大大提高生产效率,降低工人的劳动强度,并且减少岩土的剥离量,减少对环境的破坏及扰动。
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公开(公告)号:CN105201552A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510635728.6
申请日:2015-09-30
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21F13/08
CPC分类号: E21F13/08
摘要: 本发明属于高效快速掘进后配套技术与装备领域,为了既能降低行走阻力,加快行走速度,又能减少或不用人力实现列车的自移,本发明提供了一种设有降阻移动机构的迈步自移机尾用列车,在其自移列车的刚性架单元与其对应底部两侧的支撑滑轨之间设有一对控制自移列车升降的提升臂,提升臂由刚性架举升油缸驱动,刚性架举升油缸的活塞杆与提升臂连接,刚性架举升油缸的缸体与刚性架单元连接。本发明是通过提升臂的升降,使迈步机尾列车与支撑轨道交替支撑,往复前进,整个自移过程只需一个工人遥控操作即可完成,且迈步机尾列车与支撑轨道交替支撑、行走,减小了自移阻力,而提升臂的滚动钢轮相对支撑轨道为滚动行走,降低了行走过程中的摩擦阻力。
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