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公开(公告)号：CN112096386B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011024295.8
申请日：2020-09-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 张学瑞 , 马凯 , 张强 , 李华 , 任晓力 , 朱大鹏 , 张雪峰 , 刘文武 , 梁大海 , 刘继全 , 刘峰 , 马钊宁 , 胡蕾 , 王恒 , 宋庭锋 , 鲁鹤鸣 , 宋鑫森 , 李建厂 , 张磊
摘要： 本申请公开了一种露天煤矿边帮煤开采设备及其防护系统，其中，系统包括：步进平台；第一防护设备的一端与步进平台相连，第一防护设备包括第一至第N防护组件，第一至第N防护组件依次钢性相连，且第一防护组件与步进平台相连，以驱动第一至第N防护组件行进后，对开采设备进行保护；第二防护设备与第一防护设备铰接，以使第二防护设备围绕铰接点旋转，对开采设备呈现保护位姿；第一控制器，用于在接收到防护指令，或者检测到开采设备开采后，控制步进平台驱动第一防护设备行进，并且在第一防护设备行进至目标位置后，控制第二防护设备旋转至保护位姿。该系统，实现了开采煤炭的安全输送，不仅避免了设备损失，而且增强了边帮开采作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112193941B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011024286.9
申请日：2020-09-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 丁永成 , 任晓力 , 马凯 , 张强 , 张学瑞 , 张雪峰 , 彭晓静 , 刘文武 , 李建厂 , 徐双用 , 梁大海 , 邢晨 , 叶竹刚 , 马长昊 , 王以超 , 赵海兴 , 王恒 , 高丽 , 马钊宁 , 赵媛媛 , 梁好
IPC分类号： B65H75/00
摘要： 本申请公开了一种边帮开采运输单元的电缆防护装置，包括：运输单元架体，运输单元架体上设置有防护的连采机电缆和运输单元电缆；胶皮组件和合页管，胶皮组件和合页管均与运输单元架体相连；支撑组件，支撑组件与合页管铰接，以绕着合页管旋转；弹性组件，弹性组件设置于运输单元架体上，其中，在连采机电缆和/或运输单元电缆对支撑组件施压下移时，带动胶皮组件向下运动，直至弹性组件达到弹性最大状态，支撑组件呈保护姿态。本申请实施例的边帮开采运输单元的电缆防护装置，在放缆时，随着电缆的下放，防护装置就能起到作用，收电缆时，只要电缆抬起来，其防护装置也自动抬起来，该防护装置尽量简单，可靠，易于实现。
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公开(公告)号：CN112065399A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011022573.6
申请日：2020-09-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张学瑞 , 丁永成 , 张强 , 马凯 , 常映辉 , 任晓力 , 张雪峰 , 彭晓静 , 刘文武 , 梁大海 , 赵媛媛 , 李发泉 , 雷瑞杰 , 杨杰 , 石晓光 , 马育华 , 贾建伟 , 胡凌云 , 王以超 , 代立明
摘要： 本申请公开了一种露天煤矿边帮煤开采设备及其防护装置，其中，装置包括：步进平台；第一防护设备，第一防护设备的一端与步进平台相连，第一防护设备包括第一至第N防护组件，第一至第N防护组件依次钢性相连，且第一防护组件与步进平台相连，以驱动第一至第N防护组件行进后，对开采设备进行保护；第二防护设备，第二防护设备与第一防护设备铰接，以使第二防护设备围绕铰接点旋转，对开采设备呈现保护位姿。本申请实施例的露天煤矿边帮煤开采设备的防护设备，实现了露天煤矿边帮压煤的机械化开采，实现开采煤炭的安全输送，不仅避免了设备损失，而且增强了边帮开采作业的安全性。
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公开(公告)号：CN110593923B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910788219.5
申请日：2019-08-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 康鹏 , 郭治富 , 王静 , 吕继双 , 安四元 , 周旭 , 叶竹刚 , 张礼才 , 王佃武 , 唐会成 , 左岗永 , 刘长龙 , 闫金宝 , 桑盛远 , 马强 , 慕伟 , 张雪峰 , 孙晨光 , 邢顺伟
摘要： 本发明属于使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是一种单向马达驱动柔索推送树脂锚固剂的机构。现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低的问题，包括柔索滚筒、钢丝绳索、送绳机构、柔性管道、旋转树脂锚固剂仓、柔性管道B和对孔升降机构，钢丝绳索一端缠绕在柔索滚筒上，钢丝绳索穿过送绳机构进入柔性管道内，柔性管道A一端与送绳机构连接，柔性管道A另一端与旋转树脂锚固剂仓进口连接，旋转树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接。
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公开(公告)号：CN110159735A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910389224.9
申请日：2019-05-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F16H57/023 , F16H57/038 , F16H55/08 , F16H57/12
摘要： 本发明属于煤矿井下采掘设备零部件的设计与制造的技术领域，具体是一种掘锚一体机装载减速器。包括侧箱体、壳体、星轮座、输入轴和输出轴，输入轴一端通过花键与电机轴联接，另一端通过花键与一级主动轴齿轮联接；一级主动轴齿轮与一级从动齿轮啮合联接；一级从动齿轮安装于二级主动轴齿轮上；二级主动轴齿轮与二级从动齿轮啮合联接；二级从动齿轮安装于三级小锥轴齿轮上；三级小锥轴齿轮与三级大锥齿轮啮合联接；三级小锥轴齿轮与三级大锥齿轮齿侧间隙设置有调整垫片Ⅱ以及调整垫片Ⅲ；三级大锥齿轮安装于输出轴上；输出轴与耙抓联接，驱动耙抓旋转。本发明改善了装载机构的变速减速性能和效果，增强了其稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN117266898A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311355142.5
申请日：2023-10-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种六臂锚杆钻车，涉及煤矿开采锚杆支护设备技术领域，包括履带式行走底盘、锚护单元和自动送网装置；锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，升降平台固设在履带式行走底盘上，旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，前旋转平台与第一回转减速器的输出端固连；前旋转平台上和后移动平台上分别设置有三个顶锚钻机；自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，机架与履带式行走底盘固定连接；网片吸盘上设置有永磁体；每个举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座。本发明能够有效提高煤矿中锚杆支护的作业效率。
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公开(公告)号：CN112531591B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011315030.3
申请日：2020-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H02G3/04
摘要： 本发明公开了一种电缆防护装置，所述电缆防护装置包括支架、转动件和防护板，所述支架具有用于支撑电缆的支撑部，所述转动件在支撑电缆的支撑位置和释放电缆的释放位置之间可转动地设在所述支架上，所述防护板设在所述支架上，所述防护板的至少一部分位于所述支撑部的上方，所述防护板的所述至少一部分与所述支撑部在上下方向上的最小距离大于等于第一预设值。本发明的电缆防护装置在边帮开采过程中该防护装置能够保护电缆，避免电缆被碎石砸中，且该防护装置的结构简单、安装方便，在边帮开采过程中能够随时安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN112761659A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011581560.2
申请日：2020-12-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种伸缩平台装置，所述伸缩平台装置包括基座、第一平台、第二平台和第三平台，所述第一平台与所述基座相连，所述第一平台相对于所述基座沿所述基座的横向可移动，所述第二平台与所述第一平台相连，所述第二平台相对于所述第一平台沿所述第一平台的横向可移动，所述第三平台与所述第二平台可枢转地相连。本发明的伸缩平台装置具有结构简单、可靠性强、可快速安装的特点。
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公开(公告)号：CN112727458A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110031399.X
申请日：2021-01-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种滑移总成和采煤设备行走装置，所述滑移总成包括架体、销轴、滑块和供油组件，所述架体内设有空腔，所述销轴设在所述架体上，且所述销轴的至少部分位于所述空腔内，所述滑块设在所述空腔内，所述滑块上设有第一通孔，所述第一通孔供所述销轴穿过以使所述滑块转动装配在所述销轴的外周，所述滑块的外周设有第一面，所述第一面用于与采煤设备行走装置的导轨贴合接触，所述供油组件用于向所述销轴和所述滑块之间供入润滑油。本发明的滑移总成避免了采煤设备行走装置移动抖动的现象，运行平稳安全，结构强度高。
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公开(公告)号：CN112551062A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011310354.8
申请日：2020-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B65G23/44
摘要： 本发明提出一种梭车刮板链张紧控制阀，该梭车刮板链张紧控制阀包括电磁换向阀，与电磁换向阀相连接的定值减压阀，与定值减压阀相连接的单向阀，以及刮板链张紧油缸，其中，调整电磁换向阀的阀芯处于左位，由液压源输送的高压液通过电磁换向阀输送至定值减压阀，经由定值减压阀输出后，高压液的油液压力值转换为定值减压阀的设定压力值；高压液经由单向阀输送至刮板链张紧油缸进行张紧；在张紧之后，关闭电磁换向阀。通过本发明能够实现一键自动张紧，加完张紧垫片后，无需任何操作，可直接启动刮板输送机，操作简单，省时省力，安全高效。
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